09.03.2010 [00:45], Артем Терехов
Играть на Android-смартфоне интересно. Программировать свои вещи для него – еще интереснее. А что вы скажете насчет использования смартфона в качестве «мозга», который управляет подвижным роботом? Тим Хит (Tim Heath) и Райан Хикман (Ryan Hickman) как раз пошли по последнему пути.
Недавно они закончили работу над Truckbot – это относительно простой маленький робот, гуглофон HTC G1 здесь отвечает за управление картонным шасси. Предыдущая версия передвигалась на гусеничном ходу и была тяжелее, поскольку она была выполнена из пластика. Truckbot может разворачиваться, двигаться по прямой и следовать заданным координатам. Все компоненты, за исключением самого смартфона, обошлись конструкторам в $30.
«Главное отличие от прочих подобных штучек заключается в том, что мы не используем телефон как дистанционным пульт управления роботом. В нашем случае G1 стал «мозгом» всей конструкции» - рассказывает Хикман. Это означает, что изобретатели могут задействовать каждый программный и аппаратный компонент смартфона для решения различных задач: можно научить робота избегать препятствия, распознавать лица и голоса, определять собственное местоположение и прокладывать маршрут к цели. В роли мостика между программной и аппаратной частью выступает интегрированная среда разработки Arduino. Например, Arduino может определить, что робота сдерживает какое-либо препятствие, однако решить, что делать дальше, ей помогает G1.
Если вы хотите сами построить подобного робота – посмотрите блог Тима и Райана, где разработчики подробно рассказывают о процессе создания и дают полезные советы всем желающим.
Материалы по теме:
Источник
ВКонтакте