Опрос
|
» NVIDIA GeForce GTX 670 — сжатие без потерь» Samsung Galaxy S III: без фанатизма. Первый взгляд» GeForce GTX 690 – два GPU без компромиссов» Сны о чем-то большем. Знакомство с платформой AMD Trinity и тест процессора AMD A10-4600M» Nikon D800 — младшая полнокадровая модельТеги: гуманоидГуманоидный робот PICO-2 для телеприсутствия способен повторять жесты04.06.2011 [16:09], Артем Терехов
Исследователи из Университета Кюсю (Kyushu University) посчитали, что их старенькому роботу Fujitsu HOAP-2 не помешает обновление. Так на свет появилась университетская модификация HOAP-2 под названием PICO-2 (proactive interface robot). Голова машины подверглась замене, что увеличило вес до 8,7 кг, а рост – до 64 см.
В голове расположился ЖК-экран, динамик и микрофон. Вместе с названием значительно изменился дизайн робота, в котором теперь преобладают плавные округлые формы, делающие PICO-2 похожим на карикатурного космонавта. Робот предназначен для телеприсутствия – к слову, это одна из немногих машин такого класса, способных похвастаться полноценным гуманоидным строением.
Строение PICO-2 позволяет не только отображать лицо пользователя на экране, но и повторять его жесты, а также ходить или танцевать. Ответственная за это технология была разработана еще в 2005 году, до выхода Kinect, но работает она как минимум не хуже. Принцип следующий – сначала положение тела пользователя определяется по его силуэту на изображениях, полученных монокулярной камерой робота, а затем система проецирует проанализированное положение на цифрового аватара. После чего робот физически повторяет движения, совершаемые цифровым аватаром. Весь процесс занимает чуть больше 30 миллисекунд, так что невербальное общение происходит практически в реальном времени.
Весьма любопытно на примере PICO-2 проследить за тем, как роботехники подходят к вопросу энергопотребления сервомоторов во время движения и делают соответствующие шаги для оптимизации процесса. Вы наверняка замечали, что большинство гуманоидных роботов передвигаются на согнутых коленях – это выглядит неестественно, однако помогает опустить центр масс как можно ниже, что положительно влияет на стабильность, но заметно увеличивает энергопотребление. После проведенных симуляций разработчикам удалось применить к PICO-2 схему перемещения на прямых ногах – из-за меньшего крутящего момента, нужного для движения, удалось умерить аппетит сервомоторов почти наполовину. Материалы по теме: Источник: Японские роботехники «научили» гуманоидных роботов плавно поворачиваться14.05.2011 [16:36], Артем Терехов
Если вы внимательно наблюдали за движениями гуманоидных роботов, то замечали, что для совершения поворота вокруг своей оси им чаще всего приходится совершать серию маленьких шажков. Это занимает много времени и плохо влияет на динамику машины в целом. Некоторые роботы совершают поворот при помощи вращения бедренного сустава на 90 градусов наружу, однако в таком случае есть риск потери баланса и падения. И оба этих подхода требуют достаточно много места для маневра – большая проблема, если робот стоит рядом с препятствием или, скажем, где-нибудь в углу.
Одновременное непараллельное перемещение ног на гладкой поверхности
Одновременное параллельное перемещение ног на гладкой поверхности
Группа ученых из нескольких японских университетов предлагает более рациональный и эффективный способ разворота для гуманоидных роботов. Суть его состоит в изменении положения ног и переносе веса с одной ноги на другую, при этом конечности не отрываются от земли в целях максимального сохранения баланса. На примере модифицированного Fujitsu HOAP-2 роботехники показали возможность осуществления поворота на 30 градусов, при условии, что поверхность под ногами робота достаточно ровная.
Традиционный способ поворота
Новый способ поворота, предложенный группой ученых
Этот способ подходит далеко не для всех условий и ситуаций – скажем, неровная поверхность помешает изменению положения ног. Однако в тех местах, где способ применим, он может оказаться действительно полезным. Ученые также продемонстрировали, что нанесение на стопы робота мягкого покрытия толщиной 10 мм позволяет значительно улучшить стабильность машины при движении по неровной поверхности.
Перемещение по неровной поверхности без использования мягкого покрытия
Перемещение по неровной поверхности с использованием мягкого покрытия
Материалы по теме: Источник: Астронавты достали из контейнера и запустили «Робонавта»16.03.2011 [18:32], Иван Терехов
Астронавты-участники длительной 27-й экспедиции на МКС Кэтрин Колман (Catherine Coleman) и Паоло Несполи (Paolo Nespoli) достали из контейнера и запустили первого человекоподобного робота Robonaut-2, который был доставлен на станцию 28 февраля на борту шаттла Discovery. 
Материалы по теме: Источник: Квалификационные видео некоторых участников RoboCup 201103.02.2011 [09:48], Артем Терехов
Если вы интересуетесь разработкой гуманоидных роботов, то наверняка знаете о существовании чемпионата RoboCup. Этот роботехнический турнир проводится ежегодно, его задача звучит весьма амбициозно – в 2050 году команда роботов должна обыграть команду людей в футбол. RoboCup 2011 пройдет в июле, однако уже сейчас многие участники продемонстрировали квалификационные видео своих машин-футболистов.
Детище Национального университета Тайваня: HuroEvolution AD
JoiTech, созданный усилиями TeamJEAP
CHARLI-L от VA Tech
TUlip производства Dutch Robotics
После просмотра в голове вертится только одна мысль: «если роботехники хотят создать машину, играющую в футбол не хуже человека, то им еще есть над чем работать». Впрочем, до Robo Cup 2050 еще несколько десятков лет. Кто знает, какие новшества за это время преподнесет нам индустрия гуманоидных роботов. Материалы по теме: Источник: Приветливый робот PALRO заговорил по-английски23.01.2011 [15:50], Артем Терехов
С момента появления первых сведений о PALRO прошло чуть меньше года, а сейчас появились косвенные подтверждения того, что в будущем робот станет доступен за пределами Японии. Судя по свежему промо-видео, кроха отлично говорит на английском языке, параллельно демонстрируя свою систему распознавания речи:
Может быть, вы помните последнее обновление PALRO, с помощью которого робота научили отслеживать движения нескольких человек в поле зрения, а также определять дистанцию до них. Это неплохой функционал для исполнения роли секретаря или портье, чем PALRO и занимается в этом видеоролике:
В настоящий момент детище Fujisoft продается по цене около $3600 – только в Японии, и только для образовательных учреждений. Однако мы уверены в том, что со временем PALRO проторит себе дорогу на рынки других стран, подтверждением чему служит постоянно наращиваемый функционал робота. Что касается технических аспектов, то здесь вряд ли будут что-то менять. PALRO несет на борту 1 Гбайт оперативной памяти DDR2 SDRAM и процессор Intel Atom Z530 с частотой 1,6 ГГц, а управление возложено на Ubuntu 8.04LTS. Материалы по теме: Источник: Интересные подробности о роботе-конструкторе DARwIn-OP13.12.2010 [16:44], Артем Терехов
Несколько недель назад появились первые фотографии гуманоидного робота DARwIn-OP – тогда мы высказали предположение, что этот малыш может стать отличным стартом для желающих собрать роботехническую конструкцию и запрограммировать ее. Теперь для этого заявления есть еще большие основания, поскольку стали известны новые интересные подробности.  Главной особенностью робота станет сервомотор RX-28M Dynamixel. Применение в нем металлических шестерен значительно увеличит срок жизни робота, а использование новых бесконтактных магнитных кодирующих устройств позволяет добиться сниженного энергопотребления и увеличенного разрешения (4096 по сравнению с 1024 предыдущей версии). Батарея также подверглась модернизации, в результате чего DARwIn-OP сможет проработать тридцать минут – неплохой показатель, учитывая наличие двух ЦП и «вечно голодных» сервомоторов.  По словам разработчиков, пластиковую оболочку для машины можно будет изготовить даже в домашних условиях – если, конечно, у вас есть 3D-принтер. Впрочем, такое устройство сейчас установлено во множестве агентств оперативной полиграфии, так что с «распечаткой доспехов» проблем возникнуть не должно. Адаптивность конструкции робота является главным козырем DARwIn-OP – широкие возможности программирования, надежные механические компоненты и простой пластиковый «обвес» наверняка сделают этого маленького робота выбором множества команд в RoboCup, а также простых любителей роботехники. Материалы по теме: Источник: Видео дня: рободевушка HRP-4C танцует на сцене19.10.2010 [15:49], Артем Терехов
Прогресс, который демонстрирует японский Национальный институт прогрессивной промышленной науки и технологии (AIST) в работе над рободевушкой HRP-4C, впечатляет. Если в прошлом году робот мог только говорить и обладал базовым набором сенсоров, то сейчас девушка вполне может попробовать себя в роли начинающей звезды российской популярной эстрады. Шутка ли – и поет неплохо, а теперь еще и танцует! На фоне наших «молодых талантов» HRP-4C выглядит весьма убедительно… Но давайте лучше отбросим сарказм и разберемся в том, как создатели смогли научить рободевушку премудростям сценического танца. Для этого использовался анимационный пакет Chorenoid (сочетание Choreography и Humanoid). По принципу создания анимации софт весьма схож с традиционными решениями для трехмерной графики – пользователь задает ключевые положения объекта, а программа просчитывает интерполяцию между ними.  Chorenoid уникален тем, что он еще и предупреждает аниматора о потенциально нестабильных с точки зрения механики движениях – грубо говоря, программа «знает», когда робот может не удержать равновесие и упасть. Это настоящий шаг вперед в том, что называется «дружелюбностью к разработчику», ведь, несмотря на то, что гуманоидных роботов разрабатывается множество, программировать их умеют лишь единицы. Можно только представить, насколько легче станет работа тех, кто вдыхает жизнь в набор материалов, сенсоров и силовых приводов.
Альтернативный ракурс
Надеемся, мы смогли помочь вам посмотреть на анимацию HRP-4C со стороны разработчиков, а не досужих зрителей, не задумывающихся о том, «как оно все работает». Теперь, держа все это в уме, оцените видеоролики свежим взглядом и задумайтесь о том, каких трудов стоило это выступление японским роботехникам. Материалы по теме: Источник: HRP-4 – гуманоидный робот для исследовательских центров17.09.2010 [18:46], Артем Терехов
Национальный институт прогрессивной промышленной науки и технологии в Японии (AIST) снова сказал свое слово в мире роботехники. После впечатляющей «рободевушки» HRP-4C институт продолжил работу над гуманоидными роботами, результатом чего стал HRP-4.  HRP-4 предназначен в основном для использования в центрах исследований и разработок крупных компаний, университетов и заводов. При росте 151 см робот весит всего 39 кг, а степень свободы его движений ограничена 34 сочленениями. В ответ на голосовые команды HRP-4 может принимать различные позы, а также отслеживать лица и определенные объекты в поле зрения. Для обеспечения дополнительной функциональности на корпусе робота можно закрепить ноутбук. AIST в сотрудничестве с Kawada Industries планируют начать продажи HRP-4 в январе. Желающим придется выложить $325 тыс. за саму машину и необходимый в работе программный комплект. Далее – достаточно интересная видеодемонстрация: Материалы по теме: Источник: Видео дня: роботы осваивают тай-чи и учатся владеть мечом19.11.2009 [02:35], Арсений Герасименко Источник Олимпийские игры для роботов 2010: быстрее, умнее, эффективнее06.11.2009 [17:15], Арсений Герасименко
|
Самое интересное - обзоры: |
