|
Опрос
|
»
NVIDIA GeForce GTX 670 — сжатие без потерь» Samsung Galaxy S III: без фанатизма. Первый взгляд» GeForce GTX 690 – два GPU без компромиссов» Сны о чем-то большем. Знакомство с платформой AMD Trinity и тест процессора AMD A10-4600M» Nikon D800 — младшая полнокадровая модельТеги: роботыВо Франции разрабатывается альтернатива зрения для слепых04.05.2012 [14:13], Павел Котов
Потеря зрения для человека, конечно, не смертельна, однако это настоящая катастрофа, поскольку ориентироваться в незнакомом месте своими силами уже не получится. Приходится прибегать к помощи окружающих, если альтернативные средства недоступны. Систему нового поколения разрабатывают специалисты Института интеллектуальных систем и робототехники при Университете Пьера и Марии Кюри в Париже (Франция). ![]() Ученые решили адаптировать системы, которые заменяют зрение роботам, для нужд людей с ослабленным зрением. Прототип представляет собой электронные очки, оснащенные камерами и сенсорами, которые используются в конструкции роботов. Поступающие с этих камер и сенсоров данные обрабатываются, и на основе анализа создается виртуальная 3D-карта объектов, которые окружают пользователя. Карта выводится на мобильное устройство с рельефным дисплеем брайлевского типа, по нему же пользователь определяет свою позицию относительно окружающих объектов. Прототип был представлен на конференции в Массачусетском технологическом институте, в перспективе, когда производительность системы возрастет, подобный инструмент сможет использоваться для того, чтобы слепые люди могли ориентироваться в незнакомой для себя обстановке. Не исключено, что она также будет считывать информационные данные, например, дорожные знаки и различные надписи. Материалы по теме: Источник: CeBIT 2012: танцующие роботы и другие технологии будущего12.03.2012 [00:01], Андрей Коробкин
На выставке CeBIT 2012 кроме многочисленного компьютерного железа был представлен и ряд инновационных технологий и роботов, которые, по мнению создателей, смогли бы принести незаменимую пользу для общества. Разработчики, представившие свои творения в Ганновере, считают, что за роботами стоит будущее человечества: «Именно роботы символизируют технологии и города будущего». Многие из гуманоидов, которые появились на выставке, выглядели именно как существа из области научной фантастики. Несмотря на то, что большинство из них еще не готовы к запуску в серийное производство, их создатели не поленились закончить рабочие прототипы, чтобы показать их публике и найти десяток-другой новых спонсоров для проекта. Институт Фраунгофера продемонстрировал новую технологию, создающую связь между автомобилями и светофорами. По мнению авторов проекта, система сможет ликвидировать аварии в тех случаях, если автомобиль приближается к светофору. Технология заставляет транспортное средство автоматически замедлиться, когда цвет в скором времени может смениться с зеленого на красный. Оливер Сэйвед (Oliver Sawade), проводящий презентацию системы, высказал уверенность в том, что она может быть использована на дорогах уже в течение пяти ближайших лет. Кроме того, технология добавляет некоторые новые возможности для автомобиля: «Ваша машина сама приедет к вам, когда вы ее позовете. Для этого не нужно будет никаких водителей. А когда вы прибудете в пункт назначения, автомобиль высадит вас, и сам припаркуется в установленном для него месте» - сообщил Сэйвед. ![]() Любителей автотематики ждал еще один сюрприз. В рамках мероприятия мэтры немецкой робототехники представили новое транспортное средство, которое может «укоротиться» для того, чтобы припарковаться на узком участке дороги. Инженеры сэкономили пространство, отказавшись от двигателя под капотом и установив четыре небольших мотора на каждом из колес. Транспортное средство сможет синхронизироваться с гибридными автомобилями будущего, для того, чтобы подзарядить их аккумулятор, или передать на бортовой компьютер какую-либо информацию. В припаркованном состоянии длина новинки сокращается до 50 сантиметров. Тем временем немецкая компания IT2Green представила собственную разработку, которая, по их мнению, должна поспособствовать более продуктивной оценке самочувствия офисных работников, а также узнать общее психологическое состояние сотрудников и посетителей той или иной организации. Разработчики выпустили программу, обученную основам физиогномики (искусства чтения по лицам) и анализа. Камеры, осуществляющие видеонаблюдение в помещениях, будут снимать лица, после чего система выдаст информацию о настроении человека, его характере и психическом состоянии. При проведении обработки полученных данных программа будет учитывать возраст, пол и индивидуальные особенности психики каждого человека. По мнению создателей, система может быть внедрена в эксплуатацию уже в течение ближайших двух лет. ![]() Некоторые из посетителей выставки были обслужены роботом-барменом, который был создан для работы в сфере оказания услуг. Робот, в зависимости от заказа, преподносил напитки и еду, после чего желал всем «приятного аппетита». По словам разработчиков, он умеет самостоятельно определять количество напитка в пакете в зависимости от его веса, после чего наливать его в стакан. Если стакан не полон, то робот дольет необходимое количество жидкости из другого пакета.
![]() Особое внимание публики привлек робот по имени Джейд, который был создан в качестве компаньона для пожилых людей и инвалидов. В пластиковом лбе Джейда имеется камера, благодаря которой он фокусируется на лице своего собеседника. «Он очень любит общаться, двигаться и петь. Его глаза привлекают внимание, а если Джейд видит, что на него кто-нибудь смотрит, он тут же начинает общаться с этим человеком» - сообщили разработчики. Создатели отметили, что робот еще требует серьезной доработки, на что может потребоваться около 5-7 лет. Тем не менее, уже сейчас он способен обучаться, присматривать за пожилыми людьми, общаться и выполнять немногочисленные команды. В Ганновере был показан и робот-художник, созданный учеными из немецкого института Фраунгофер. Для написания портрета робот использует встроенную камеру. После обработки лица человека специальный алгоритм ищет контрастные участки, превращающие их в линии на бумаге. Разработчики сообщили, что робот создает исключительно контурные текстуры лица, а потому надеяться на то, что он изобразит детализированный портрет, пока рано. Ради справедливости стоит отметить, что создатели робота не ставили перед собой цель в создании робота, рисующего портреты - он имеет несколько иное предназначение. ![]() Но, несомненно, одними из наиболее впечатляющих роботов, стали психоделические «железные-стриптизеры», устроившие настоящее шоу на афтепати в конце первого дня выставки. Роботы под кодовым именем Tobit's Pole, разработанные британским инженером Джилсом Уолкером (Giles Walker), внешне похожи на дроидов из галактики Star Wars. Каждый из них создан в полный человеческий рост, а на месте головы у них расположены прожекторы. Кроме того, в трио выступает и диджей, который воспроизводит музыку при помощи громкоговорителя, установленного над плечами. Гуманоиды управляются при помощи беспроводной связи, а движения их варьируются в зависимости от такта музыки, под который они танцуют у шеста. ![]()
Для того чтобы пригласить трио на свою вечеринку, виновнику торжества придется выложить кругленькую сумму в размере около $35000.
Американские военные разрабатывают космического робота-разведчика с микробным питанием09.01.2012 [09:02], Алексей Гаранжа
Научно-исследовательская лаборатория ВМФ США (Naval Research Laboratory) работает над созданием автономного робота-разведчика для исследования планет и других объектов в космосе. Руководитель группы доктор Грегори Скотт (Gregory P. Scott) говорит, что это будет компактный аппарат весом около одного килограмма, оснащенный источником питания на микробных топливных элементах (microbial fuel cell, MFC). По мнению Скотта, MFC является наиболее эффективным и надежным источником питания для автономных роботов, когда вмешательство человека затруднено или невозможно. ![]() Выбор микробных топливных элементов обусловлен их долговечностью, способностью микроорганизмов к самовоспроизведению и достаточно высокой удельной энергоемкостью. Скотт говорит, что микробный генератор будет питать основные элементы микроровера и заряжать бортовые аккумуляторы. При накоплении определенного количества энергии в батареях робот будет активировать энергоемкие приборы, инструменты или перемещаться сам. В основе микробного топливного элемента лежит культура анаэробных бактерий, таких как Geobacter sulfurreducens. ![]() Этот вид отличается неприхотливостью к окружающей среде и большим сроком жизни, что может обеспечить продолжительное время автономной работы роботов. Космическая же направленность в использовании MFC обусловлена выделенным NASA грантом на перспективные исследования этих источников питания. Материалы по теме: Источник: Видео: летающие роботы построили шестиметровое «здание»06.12.2011 [15:16], Иван Терехов
В то время, когда одни роботы практически вытеснили человеческий труд из сборки автомобилей и электроники, другие понемногу начинают «подсиживать» строителей. На данном этапе беспокоиться пока не о чем, но когда-нибудь электронные труженики смогут взять на себя обязанности по строительству зданий и сооружений, пусть не под ключ, но выполнив большую часть работы. ![]() Первые шаги в этом направлении продемонстрировали сотрудники Швейцарского технологического института. Под их руководством четыре квадрокоптера в выставочном центре FRAC во французском Орлеане возвели из 500-граммовых кирпичиков некоторое подобие здания, построив его внешние стены. За перемещение роботов в пространстве отвечает целый ворох датчиков, сигналы с которых обрабатываются специальным компьютерным ПО. Программа отслеживает взаимное расположение дронов в пространстве, практически полностью исключая вероятность их столкновения. Кроме того, софт следит за тем, чтобы два робота не положили кирпич в одно и то же место, — все остальное строители делают автономно. Спустя какое-то время подобные строители, но размером побольше могли бы заменить человека, они бы особенно пригодились в местах с тяжелым климатом, либо на особо опасных работах. Материалы по теме: Источник: Роботы Swarmanoid трудятся вместе, дополняя друг друга17.08.2011 [21:56], Павел Котов
Быть может, робототехника развивается не так быстро, как хотелось бы, и современные роботы все еще многого не умеют и не понимают, однако ни у кого уже не осталось сомнений, что в будущем они станут настоящими помощниками вконец обленившимся людям. Очередной шаг в этом направлении сделала команда инженеров во главе с профессором Марко Дориго (Marco Dorigo). ![]()
Материалы по теме: Источник: Первое место в конкурсе «Премия инноваций Сколково» получили роботы-игрушки18.05.2011 [00:01], Владимир Мироненко
В Москве были подведены итоги всероссийского конкурса «Премия инноваций Сколково», проводившегося при поддержке Cisco I-Prize. Первое место в конкурсе получил проект «Стратегия-на-ковре: устройства и методы, переносящие компьютерные игры в реальный мир» московской команды разработчиков, возглавляемой Евгением Сметаниным. Им была вручена премия в размере 3 млн рублей.
![]()
Проект москвичей предполагает создание роботов-игрушек, с помощью которых компьютерные игры можно перенести в реальный мир. По замыслу создателей, эти игрушки смогут имитировать социальное поведение: будут объединяться в группы, играть в футбол, держать строй и действовать синхронно друг с другом. Полученные деньги команда Сметанина планирует израсходовать на практическую реализацию проекта. Ее участники надеются через девять месяцев изготовить первую игрушку, которую можно будет продемонстрировать потенциальным инвесторам. Второе место в конкурсе заняла команда «Новилаб» из МИФИ. Ее проект «Программное средство бесконтактного управления техникой с использованием зрачков человека "Око"» позволяет управлять компьютером без помощи мышки. Разработчики получили премию в размере 1,5 млн рублей. Третье место и приз в размере 750 тысяч рублей получил проект «Интеллектуальное конвертирование фотоколлекции в альбом» Марты Егоровой. Ей также был вручен приз зрительских симпатий. Материалы по теме: Источник: Роботы FURO похорошели и нашли себе работу16.05.2011 [09:17], Артем Терехов
Корейская компания Future Robot привезла на World IT Show 2011 (WIS 2011) обновленную версию робота FURO. Новый дизайн привнес небольшие, но весьма важные эстетические изменения. Расположенный на голове экран обрамлен корпусом в стиле биодизайна, а отображаемое на нем нарисованное лицо уменьшили до размеров экрана. В предыдущей версии дисплей демонстрировал целую голову, а не лицо, что наводило на мысли о нелепой пародии на «говорящие головы» из Futurama. Помимо изображенной на фотографии девушки, пользователь может выбрать и другие варианты, общим числом 30 штук.
![]()
На WIS 2011 демонстрировался FURO-R – версия робота, предназначенная для использования в ресторанах. Машина может принимать заказы, печатать счет и принимать оплату посредством дебетных или кредитных карт. Кроме того, Future Robot планирует использовать FURO в качестве робота для телеприсутствия в сфере образования – подобное применение роботов набирает все большую популярность в корейских школах.
![]()
Первые шаги уже сделаны – на презентации FURO разработчики рассказали, что шесть роботов уже отправлены в недавно открывшийся ресторан, еще четыре получили работу в больницах. «Рабочий день» FURO прерывается спустя пять часов, когда садятся батареи, однако для полной перезарядки требуется всего полчаса, после чего машина снова возвращается к исполнению своих обязанностей.
Демонстрация пользовательского интерфейса (на корейском)
Материалы по теме: Источник: Японские роботехники «научили» гуманоидных роботов плавно поворачиваться14.05.2011 [16:36], Артем Терехов
Если вы внимательно наблюдали за движениями гуманоидных роботов, то замечали, что для совершения поворота вокруг своей оси им чаще всего приходится совершать серию маленьких шажков. Это занимает много времени и плохо влияет на динамику машины в целом. Некоторые роботы совершают поворот при помощи вращения бедренного сустава на 90 градусов наружу, однако в таком случае есть риск потери баланса и падения. И оба этих подхода требуют достаточно много места для маневра – большая проблема, если робот стоит рядом с препятствием или, скажем, где-нибудь в углу.
Одновременное непараллельное перемещение ног на гладкой поверхности
Одновременное параллельное перемещение ног на гладкой поверхности
Группа ученых из нескольких японских университетов предлагает более рациональный и эффективный способ разворота для гуманоидных роботов. Суть его состоит в изменении положения ног и переносе веса с одной ноги на другую, при этом конечности не отрываются от земли в целях максимального сохранения баланса. На примере модифицированного Fujitsu HOAP-2 роботехники показали возможность осуществления поворота на 30 градусов, при условии, что поверхность под ногами робота достаточно ровная.
Традиционный способ поворота
Новый способ поворота, предложенный группой ученых
Этот способ подходит далеко не для всех условий и ситуаций – скажем, неровная поверхность помешает изменению положения ног. Однако в тех местах, где способ применим, он может оказаться действительно полезным. Ученые также продемонстрировали, что нанесение на стопы робота мягкого покрытия толщиной 10 мм позволяет значительно улучшить стабильность машины при движении по неровной поверхности.
Перемещение по неровной поверхности без использования мягкого покрытия
Перемещение по неровной поверхности с использованием мягкого покрытия
Материалы по теме: Источник: Микроробот Майкла Куммера будет использоваться при лечении болезней глаз20.03.2011 [22:52], Владимир Мироненко
При лечении возрастной макулярной дегенерации (ВМД) — глазного заболевания, в большинстве случаев ведущего к слепоте, как правило, назначают инъекции препаратов, вводимых в стекловидное тело глаза. Благодаря изобретению Майкла Куммера (Michael Kummer) из института робототехники и интеллектуальных систем (Institute of Robotics and Intelligent Systems) можно значительно упростить этот процесс. Куммер является специалистом по робототехнике и термодинамике. Он занимается высокоточным управлением микророботами с использованием магнитных полей. Микроробот, созданный коллективом ученых под руководством Куммера, обладает миниатюрными габаритами. Он вводится в глаз с помощью иглы и затем перемещается в теле глаза с помощью электромагнитного поля, что избавляет от необходимости установки в роботе двигателя, требующего, к тому же, для своей работы топливо. Ученые надеются, что этот робот, доставляющий к пораженному болезнью участку глаза необходимые препараты, обеспечивая при этом возможность длительного ввода (на протяжении месяцев) лекарства, позволит более эффективно лечить ВМД.
![]()
Методика уже успешно опробована на глазе мертвой свиньи. Вскоре ученые начнут эксперименты на живых свиньях. Материалы по теме: Источник: Робот NAO «работает» в 200 учебных заведениях, но конкуренты не спят11.03.2011 [14:46], Артем Терехов
Французская компания Aldebaran Robotics сообщает, что созданный ей робот NAO нашел применение в более чем 200 образовательных учреждениях по всему миру. Впечатляющий результат, особенно если учесть, что стоимость топовой версии этого небольшого гуманоидного робота составляет $17 тыс. Основными преимуществами платформы NAO является ее открытая архитектура и ориентация на пользователей с различным уровнем подготовки. Новички смогут использовать достаточно интуитивный редактор для настройки движений машины, а более опытным студентам-роботехникам открыты обширные возможности кодинга.
Однако с недавних пор у NAO появился достойный конкурент в лице DARwIn-OP. Этот робот создан совместными усилиями Вирджинского технологического института (Virginia Tech) и Robotis, его главным козырем является цена – она составляет всего $8 тыс. Кроме того, серьезным преимуществом DARwIn-OP можно считать возможность «облачения» робота в пластиковую облицовку, напечатанную на домашнем 3D-принтере, что значительно снижает текущие затраты на поддержание машины в надлежащем виде.
Пока что у NAO есть преимущество по части численности сообщества пользователей, однако в скором времени это наверняка изменится. Сейчас DARwIn-OP набирает все большую популярность среди роботехников, в Сети появляются разнообразные программные модули и видеодемонстрации, созданные энтузиастами. Определенно, Aldebaran Robotics есть над чем подумать, если компания хочет сохранить лидирующие позиции NAO в сфере роботов для образовательных целей. Материалы по теме: Источник: Марафон двуногих роботов завершился победой команды Vstone01.03.2011 [09:52], Владимир Мироненко
В Осаке завершился первый в мире марафон человекообразных роботов. Он стартовал 24 февраля и, как планировалось, должен был продлиться около четырех дней. Организаторы чемпионата заявили, что, решающим фактором при определении победителя станет, скорее всего, выносливость роботов, а не их скоростные качества.
![]() ![]() ![]()
В состязании, проходившем на крытой арене Азиатско-Тихоокеанского торгового центра, принимали участие пять команд — «Vstone Team», «Center for Robotics Team», «The A-Team Osaka Institute of Technology», «Job creation team» и «Osaka Institute of Technology B team». Протяженность трека арены составляет 100 метров. Поэтому, для завершения марафонской дистанции в 42,195 км, роботам необходимо было пройти 422 с небольшим круга.
![]() ![]() ![]()
По правилам состязаний, к забегу были допущены только двуногие роботы. За каждым из них закрепили команду техников, которым было разрешено производить у робота замену батареи и двигателя. В случае падения робота, тот должен был подняться самостоятельно, без посторонней помощи.
![]()
Победителем с результатом 54 часа 57 минут 50 секунд стал робот команды «Vstone Team» Robovie-PC. Его рост составляет 40 см, вес — 2,4 кг. Всего секунду ему уступил робот команды «Center for Robotics Team». Они двигались со средней скоростью 0,77 км/ч. Роботам «The A-Team Osaka Institute of Technology» и «Job creation team» удалось пройти, соответственно, 200 и 100 кругов. Пятый участник выбыл из состязаний. С подробностями прохождения чемпионата можно ознакомиться на сайте Vstone. Материалы по теме: Источник: Видеодемонстрация алгоритма, позволяющего роботам заучивать движения рук человека17.02.2011 [07:41], Артем Терехов
Совместные усилия Итальянского технологического инситута (Italian Institute of Technology) и Университета Токио позволили научить маленького робота Fujitsu HOAP-2 вытирать доску. За этим весьма оригинально реализованным проектом стоят те же люди, которые в прошлом году разработали алгоритм ARCHER, позволяющий роботам стрелять из лука.
![]()
Роботехнический прогресс дошел до того уровня, когда машинам можно просто показывать, что делать, а они будут это повторять – хотя бы на уровне простых действий. Решение с доской реализовано как раз по такому принципу, названному создателями «кинестетическим обучением». К манипулятору HOAP-2 присоединен ластик, который направляется человеческой рукой в нескольких вариациях движений. Датчик крутящего момента фиксирует прилагаемые к манипулятору силы, которые робот затем повторяет самостоятельно. Нижняя часть тела управляется отдельным алгоритмом, позволяющим HOAP-2 удерживать равновесие при движении манипулятора.
Хотя исследователи признают, что стереоскопические камеры не используются для того, чтобы определять, где именно следует применить ластик, они отмечают, что эта функция может быть добавлена в будущем. Пока же роботехники сконцентрировались на том, чтобы испробовать такой способ обучения машины. Как видите, он показал себя весьма эффективным и информативным вариантом, в перспективе позволяющим учить роботов множеству различных задач. Материалы по теме: Источник: Квалификационные видео некоторых участников RoboCup 201103.02.2011 [09:48], Артем Терехов
Если вы интересуетесь разработкой гуманоидных роботов, то наверняка знаете о существовании чемпионата RoboCup. Этот роботехнический турнир проводится ежегодно, его задача звучит весьма амбициозно – в 2050 году команда роботов должна обыграть команду людей в футбол. RoboCup 2011 пройдет в июле, однако уже сейчас многие участники продемонстрировали квалификационные видео своих машин-футболистов.
Детище Национального университета Тайваня: HuroEvolution AD
JoiTech, созданный усилиями TeamJEAP
CHARLI-L от VA Tech
TUlip производства Dutch Robotics
После просмотра в голове вертится только одна мысль: «если роботехники хотят создать машину, играющую в футбол не хуже человека, то им еще есть над чем работать». Впрочем, до Robo Cup 2050 еще несколько десятков лет. Кто знает, какие новшества за это время преподнесет нам индустрия гуманоидных роботов. Материалы по теме: Источник: Видеоролики с соревнования Robot Japan12.01.2011 [17:01], Артем Терехов
9 января состоялся дебют «соревнований в танцах и сражениях среди гуманоидных роботов», первую встречу назвали Robot Japan Zero. Но не ожидайте эпических драк двухметровых машин – привезенные на событие роботы могли выступить с двухминутным танцевальным номером, либо выйти на ринг в весовых категориях «2 кг и меньше» и «3 кг и меньше». ![]() На YouTube по этому случаю появилось несколько роликов, демонстрирующих танцевальные пируэты участников соревнования. Особенно хочется отметить выступление робо-кота от Dr. Giy – движения пусть и не совсем естественные, но определенно, весьма забавные и живые. Будем надеяться, что в следующий раз организаторы смогут привлечь к участию еще больше производителей и простых энтузиастов роботехники, а пока вашему вниманию предлагается видеоподборка наиболее интересных выступлений:
Материалы по теме: Источник: Робот Panasonic «Parallel link» способен обучаться15.10.2010 [06:25], Владимир Мироненко
Вполне возможно, на первый взгляд этот робот не покажется таким уж и интересным с точки зрения многообразия выполняемых операций и функциональности.
![]()
Представленный компанией Panasonic робот «Parallel link», оснащенный манипуляторами, как и многие другие подобные агрегаты, может применяться на выполнении различных операций, с высокой скоростью и точностью, без всяких перерывов, в течение 24 часов в сутки.
![]()
Важной особенностью «Parallel link» является его экономность в потреблении энергии — на 50% меньше, чем у обычного промышленного «однорукого» робота.
![]()
И все же, самым главным достоинством «Parallel link» является его способность к обучению. Чтобы научиться новой операции, роботу достаточно продемонстрировать ее выполнение. Для этого необходимо произвести необходимую операцию самостоятельно в ручном режиме с помощью его манипуляторов. Робот «запоминает» все особенности и последовательность производимых перед его датчиками действий, если требуется, производит корректировку точности их выполнения — все, он готов выполнению новой задачи. Что также немаловажно, цена новинки будет вполне приемлемой. Материалы по теме: Источник: |
Самое интересное - обзоры: |