Опрос
|
реклама
Быстрый переход
Роботы-курьеры «Яндекса» обновились до четвёртого поколения — что нового?
24.10.2025 [17:08],
Андрей Созинов
Около пяти лет назад на улицах Москвы появились первые роботы-доставщики «Яндекса». С тех пор их число и география значительно расширились: сегодня робокурьеров можно встретить в девяти районах столицы и ещё в нескольких локациях за её пределами. В этом месяце «Яндекс» представила уже четвёртое поколение роботов-доставщиков — с улучшенными датчиками, шасси и логикой поведения. Ниже — как устроены эти машины, какие задачи им по силам и почему их архитектура важна не только для логистики, но и для всей городской робототехники. 
Источник изображений: «Яндекс» Пожалуй, основной составляющей робота-курьера является «сенсорный пояс» — набор дополняющих друг друга датчиков, позволяющий роботу видеть окружающий мир и ориентироваться в нём. В ходе рейса робот рассчитывает маршрут и постоянно считывает обстановку «по кругу». Четыре камеры с широкоугольной оптикой «рыбий глаз» обеспечивают обзор на 360° и помогают распознавать людей, ограждения, столбы, автомобили и другие препятствия. Пятая камера с телеобъективом расположена спереди — она «читает» дорожные знаки и сигналы светофора, что важно на регулируемых переходах. Вместе с тем камеры чувствительны к освещению и непогоде: в сумерках, при ярком солнце или дожде их «зоркость» и точность снижаются, а объекты одинакового цвета, стоящие друг за другом, различаются хуже. Главным инструментом для ориентации в пространстве является лидар. В актуальном поколении он непрерывно сканирует пространство 32 невидимыми лазерными лучами, измеряя расстояние до объектов и, при движении этих объектов, их скорость и направление. По лидараному «облаку точек» робот способен отличать человека от, скажем, куста или столба примерно со ста метров, причём независимо от времени суток и погоды. Четыре ультразвуковых датчика, по два спереди и сзади, работают как «парктроник» для считывания происходящего рядом с роботом. Например, если перед системой внезапно возникнет человек или некое препятствие, робот получает сигнал к экстренной остановке. Конечно же, для прокладки маршрутов доставки робот пользуется картами. Перед началом эксплуатации в память робота загружается трёхмерная карта города. Бортовой вычислитель постоянно сопоставляет её с текущими данными с лидара и камер — так достигается позиционирование с точностью до нескольких сантиметров.  Все сигналы с датчиков сходятся в бортовой вычислитель, который оценивает окружающие объекты, их скорость, ускорение и направление, прогнозирует траектории и принимает решения о собственном движении. При рискованных сближениях с людьми робот останавливается и ждёт, особенно осторожно ведёт себя рядом с детьми — при нештатных действиях ребёнка доставщик может попросить помощи удалённого оператора. Другая важная составляющая робота-курьера — высокая автономность. Ведь странно будет, если после каждой доставки он будет брать перерыв на подзарядку на несколько часов. Но с этим у роботов «Яндекса» всё в порядке — компания заявляет, что в среднем на одном заряде машина проходит до 10 часов, а максимальная дистанция — 70 км. Конечно, на автономности сказываются сложность маршрута и погодные условия — на перемещения по сугробам тратится куда больше энергии.  Также необходимость регулярно преодолевать как бордюры или канализационные решётки, так и отнюдь не самые простые преграды вроде сугробов и наледи, создаёт определённые требования к шасси, и в «Яндексе» отмечают, что неустанно её улучшали с каждым поколением. У роботов-доставщиком последнего поколения несущая рама выполнена из алюминия, карбоновые рессоры гасят вибрации и сдерживают раскачку. Такие материалы обеспечивают так необходимое для автономной техники лёгкость и прочность. Все шесть колёс — ведущие, подвеска независимая. Колёса и моторы герметизированы от воды, так что лужи роботам не страшны. В итоге робот преодолевает перепады высотой до 14 см и движется в темпе пешеходного потока, подстраиваясь под качество покрытия. Средняя скорость движения — около 6 км/ч. Для снега и наледи предусмотрены зимние шины с более агрессивным рисунком протектора; их установка увеличивает диаметр колёс. В новом поколении колёса стали чуть крупнее, и в зимнем исполнении диаметр достигает 23 см; вырос и дорожный просвет. Если раньше в глубоком снегу требовалась удалённая помощь оператора (а иногда и отзывчивых прохожих), то теперь роботов обучили воспроизводить те же «манёвры спасения» самостоятельно, чтобы выбираться из сугробов без посторонней помощи. Помимо всевозможных датчиков доставщики оснащены и пассивными системами безопасности. Например, сигнальным флажком. Яркий красный флаг на мачте теперь поднят на 20 см выше, до 1,4 м, чтобы невысокий робот был заметнее водителям, в том числе за рулём внедорожников и грузовиков.  Робот нового поколения сможет брать до двух заказов за рейс — для этого доступна версия грузового отсека с двумя независимыми ячейками. Объём отсека составляет внушительные 61 литр, а полезная нагрузка — до 25 кг. Сценарий получения заказа предсказуем: робот прибывает к подъезду к назначенному времени и присылает уведомление в приложение — там же отображается его точная остановка. Открыть отсек может только получатель кнопкой в приложении; за процессом следят три камеры (по одной на каждую ячейку и одна — на общий обзор). По завершении доставки отсек можно закрыть кнопкой на корпусе — робот уезжает за следующими заказами. Китайская логистика будущего: 10 000 робофургонов уже курсируют по улицам и даже метро Шэньчжэня
22.10.2025 [12:28],
Алексей Разин
В центре общественного внимания обычно остаётся разработка роботизированных такси для перевозки пассажиров, но экономика логистической отрасли тоже требует инновационных решений и автоматизации. Китай в последнем случае смог продвинуться дальше многих западных стран, поскольку только один из разработчиков робофургонов уже эксплуатирует в качестве эксперимента более 10 000 автоматических средств доставки. 
Источник изображения: Nikkei Asian Review Как поясняет Nikkei Asian Review, в метро китайского Шэньчжэня логистическая компания SF Express уже запустила в эксплуатацию 10 000 роботизированных фургонов производства Neolix, которые способны передвигаться без участия человека и брать на борт до 500 кг груза, распределяемого по объёму до трёх кубических метров. В рамках масштабного эксперимента на одной из станций метро в Шэньчжэне подобные робофургоны доставляют грузы к поездам, начиная с 8 часов вечера. К этому времени на станции уже не так много людей, но фургоны всё же курсируют в том же пространстве, что и пассажиры метро. Робофургоны настроены так, чтобы минимизировать вероятность несчастных случаев. Они не только автоматически останавливаются при обнаружении препятствий, но и выдают голосовое предупреждение для пешеходов о необходимости сохранять дистанцию не менее двух метров. Фургоны движутся чуть быстрее пешеходов по строго определённым траекториям. Грузы перекладываются людьми в поезда, которые далее перевозят их в подземные логистические центры. За счёт этого оптимизируется использование свободных площадей в городской транспортной инфраструктуре, а грузы доставляются быстрее. Пекинская компания Neolix, которая разработала используемые в Шэньчжэне робофургоны, намерена за десять лет увеличить их количество с 10 000 до 10 млн. Подобные средства доставки будут совершенствоваться на уровне алгоритмов и станут работать быстрее, со временем они вытеснят с рынка логистики водителей. В Китае, где рынок электронной коммерции очень развит, а конкуренция в сфере логистики очень высока, автоматизация транспортных средств способна обеспечить максимальную экономию для участников рынка за счёт снижения затрат. Местные логистические компании привыкают работать с минимальной прибылью, но стараются компенсировать это большими оборотами, что в стране с таким многочисленным населением сделать довольно просто. Проведённый американской компанией AlixPartners опрос представителей логистической отрасли показал, что 80 % руководителей профильных компаний в прошлом году столкнулись с ростом издержек. Клиентами Neolix, закупающими у неё робофургоны, являются SF Express, JD Logistics и China Post. Китайские производители подобных транспортных средств имеют доступ к более дешёвым комплектующим, поэтому они с надеждой смотрят на экспортные рынки. Набравшись опыта в Китае и отточив программное обеспечение, они смогут поставлять свои робофургоны в прочие страны. По словам представителей Neolix, производство роботизированного фургона обходится на 20–30 % дешевле обычного, поскольку нет нужды заботиться о комфорте водителя, который в данном случае отсутствует. Полезное пространство под груз максимизируется, кондиционер не нужен, как и аудиосистема. Если учесть, что роботам ещё и не нужно платить зарплату, то экономия становится ещё больше. Neolix ещё в 2021 году получила разрешение властей Пекина на использование роботизированных фургонов. В рамках эксперимента с участием логистической компании Didi Chuxing в одном из городов Китая стоимость перевозки посылки удалось снизить до $1,4. Применять такие фургоны можно преимущественно внутри городов, и пока они в основном передвигаются на закрытых территориях по соображениям безопасности. Безусловно, технологии пока далеки от совершенства, и роботизированные фургоны не могут самостоятельно манипулировать грузами и заниматься сортировкой, они уступают в скорости курьерам на велосипедах и мотоциклах, не могут подвозить посылки прямо к крыльцу дома клиента. Власти пока опасаются разрешать их эксплуатацию на междугородних маршрутах, где высокие скорости повышают сопутствующие риски. В любом случае, конкуренция в этой зарождающейся сфере уже очень велика, и многие компании в Китае заняты разработкой собственных автоматизированных средств наземной доставки грузов. Neolix собирается получить заказы на тысячу робофургонов за пределами Китая к концу текущего года. На внешних рынках компании придётся конкурировать преимущественно с американскими стартапами, но её представители верят, что полученный в Китае опыт поможет получить конкурентные преимущества за пределами страны. В Швейцарии почту и продукты начали доставлять на робособаках
04.09.2025 [11:43],
Алексей Разин
Одной из очевидных сфер применения беспилотников и самодвижущихся платформ разной грузоподъёмности остаётся логистика, поэтому компании по всему миру расширяют эксперименты в этой области. В Швейцарии муниципальные власти Регенсдорфа разрешили местной почтовой службе и компании по доставке продуктов начать применение робособак RIVR ONE. 
Источник изображения: RIVR, New Atlas Последние в рамках данного эксперимента будут оснащены колёсами на конечностях, которые позволят им перемещаться с грузом до 30 кг на спине, фиксируемым при помощи специальных зажимов. Колёса оснащаются тормозными механизмами, которые в заблокированном состоянии позволяют четвероногим роботам преодолевать разного рода преграды и передвигаться по лестницам. По гладким поверхностям роботы способны передвигаться на разблокированных колёсах. За ориентирование на местности у роботов RIVR ONE отвечают лидар, камеры и приёмник GPS. Роботы могут оснащаться рукой-манипулятором, который способен принимать, передавать и удерживать лёгкие предметы небольшого размера. В частности, в такой руке робот может сжимать письмо, которое доставит адресату без привлечения обычного почтальона. Основную часть маршрута по городу роботы будут преодолевать в фирменных фургонах почтовой службы Швейцарии или машинах Migros Online, а вот «последнюю милю» до клиента с грузом на спине они уже будут проезжать своим ходом. Пока работа таких доставщиков будет осуществляться под надзором человека. Непосредственно роботы RIVR уже приняли участие в других экспериментах: они развозили заказы из ресторанов в Цюрихе и доставляли посылки в Техасе. Роботы-курьеры Avride бывшей Yandex начнут доставлять продукты и еду в Японии
27.02.2025 [19:34],
Сергей Сурабекянц
На этой неделе роботы-курьеры компании Avride начнут доставлять заказы из ресторанов и продукты в центре Токио благодаря партнёрству с японским гигантом электронной коммерции Rakuten. Стартап по производству автономных транспортных средств является одним из четырёх проектов голландской компании Nebius Group (ранее — Yandex NV), которая продала свой российский бизнес в 2024 году примерно за $5,2 млрд. 
Источник изображений: Avride Разработанные Avride технологии автономных транспортных средств помогли заключить сделки с такими крупными корпорациями, как Uber и Rakuten. В прошлом году компания начала прохождение длительного процесса сертификации в Японии, стремясь расширить своё присутствие в регионе. Теперь, после завершения сертификации, Avride начала коммерческие операции в стране. Первоначальный старт в Японии предусматривает использование всего десяти роботов, в дальнейшем их число должно существенно вырасти. На сегодняшний день Avride располагает небольшой коммерческой службой доставки автономными роботами-курьерами в Сеуле, Южная Корея. Там же компания тестирует свои автономные транспортные средства, но пока с водителями-испытателями за рулём для обеспечения безопасности. В США Avride в партнёрстве с Grubhub использует уже около сотни роботов для доставки по тротуарам в Университете штата Огайо.  В прошлом году Avride заключила многолетнее партнёрское соглашение с Uber, которое предусматривает широкое использование роботов-курьеров для доставки по тротуарам и внедрение автономных транспортных средств с использованием технологий Avride. Уже сегодня клиенты Uber Eats в центре Остина, Далласа и Джерси-Сити могут получать еду с помощью роботов Avride. Первые беспилотные автомобили Avride под брендом Uber должны появиться в Далласе в конце этого года. «Яндекс» создал компанию «Рободоставка», которая займётся доставкой еды и товаров беспилотными автомобилями и роверами
19.12.2024 [01:57],
Владимир Мироненко
Российское юрлицо «Яндекса» — ООО «Технояк» — учредило 16 декабря ООО «Рободоставка» с уставным капиталом 10 000 рублей. Основным видом деятельности компании станет работа, связанная с использованием вычислительной техники и IT, сообщили «Ведомости» со ссылкой на данные «СПАРК-Интерфакса». Генеральным директором нового предприятия назначен Марат Мавлютов, ранее руководивший направлением Smart Home («Умный дом») в «Яндексе». 
Источник изображения: «Яндекс» Как сообщил представитель «Яндекса», активный рост направления доставки с помощью роботов потребовал его выделения в отдельное юридическое лицо. «Рободоставка» является одним из ключевых приоритетов компании. Создание этого предприятия позволит эффективнее масштабировать бизнес, развивать дилерскую базу и упростить взаимодействие с партнёрами. Эксперты считают, что целью создания компании является обеспечение транспортировки грузов с использованием беспилотных автомобилей и роверов. По мнению председателя правления Консорциума робототехники и систем интеллектуального управления, исполнительного директора НПО «Андроидная техника» Евгения Дудорова, с появлением отдельного юридического лица рободоставка превращается в полноценный перспективный бизнес с возможным выходом на IPO. В этом случае будет реализован элемент «последней мили». Дудоров отметил, что в настоящее время в доставке занято около 1,5 млн человек. Если роботы заместят хотя бы 20 % курьеров, потребуется около 300 тысяч машин. «Яндекс» развивает направление доставки беспилотными роботами-курьерами с 2019 года. В 2021—2023 годах «Яндекс» сотрудничал с «Почтой России», которая осенью 2023 года вышла из проекта. Сейчас партнёрами компании являются 517 магазинов и ресторанных сетей, включая X5, «Азбуку вкуса», «Вкусно — и точка», Rostic's, «Бургер Кинг», «Теремок», «Шоколадницу» и другие. По состоянию на сентябрь 2024 года роботы выполнили 475 тысяч доставок , сообщил «Интерфакс». «Яндекс» намерен запустить серийное производство роботов-курьеров до конца 2024 года
20.05.2024 [14:32],
Владимир Мироненко
«Яндекс» планирует начать серийное производство роботов-курьеров, и уже располагает необходимой экспертизой и технической базой, сообщил «Коммерсантъ» со ссылкой на информацию компании. Серийным для выпуска роботов считается производство от 100 единиц. Главным условием для его начала в компании назвали сближение стоимости работы роботов и курьеров-людей. 
Источник изображения: «Яндекс» В настоящее время у «Яндекса» 130 роботов находятся в сборке, которую планируют завершить до конца года, и столько же — в эксплуатации. «Когда стоимость доставки роботом станет сопоставима с доставкой курьером, мы будем готовы масштабировать бизнес», — сообщили «Коммерсанту» в компании. Ранее в этом месяце директор бизнес-группы поиска и рекламных технологий компании Дмитрий Масюк заявил, что «внутренняя цель — к концу года достигнуть сопоставимой стоимости». По словам источника «Коммерсанта», выход на серийное производство позволит снизить себестоимость выпуска робота в 1,5 раза. По оценкам ассоциации «Цифровой транспорт и логистика», производственные мощности «Яндекса» и его подрядчиков способны обеспечить сборку около 1 тыс. роботов в год. В настоящее время роботы-курьеры «Яндекса» используются в отдельных районах Москвы, в Красной Поляне, Иннополисе и Мурино, обслуживая более 300 магазинов и ресторанов. Их сборкой занимаются в инженерном центре в Москве. Бывшие зарубежные подразделения группы беспилотных технологий «Яндекса» работают под брендом Avride. По условиям разделения активов «Яндекса» они получат лицензии на интеллектуальную собственность до конца года. С учётом резкого роста зарплаты курьеров, которые в Москве могут достигать 200 тыс. руб. в месяц, роботы-доставщики могут окупиться «достаточно быстро», считает вице-президент Национального автомобильного союза Антон Шапарин. Он отметил, что проблем у «Яндекса» с расширением производства роботов-доставщиков не ожидается, поскольку налажена поставка компонентов. Гендиректор «Infoline-Аналитики» Михаил Бурмистров считает, что услуги роботов-доставщиков будут востребованы у ретейлеров и сетей общественного питания. Наиболее подходящей схемой использования роботов, по его мнению, будет аренда с комплексным сервисом, причём «Яндексу» потребуется «направить много ресурсов на продвижение такой услуги, обеспечить гарантии надёжности работы и стоимости роботизированной доставки». |
© 1997—2025 Электронное периодическое издание "3ДНьюс" | Свидетельство о регистрации СМИ Эл ФС 77-22224
выдано Федеральной Службой по надзору за соблюдением законодательства в сфере массовых коммуникаций и охране культурного наследия
При цитировании документа ссылка на сайт с указанием автора обязательна. Полное заимствование документа является
нарушением
российского и международного законодательства и возможно только с согласия редакции 3DNews.
MWC 2018
2018
Computex
IFA 2018
