Электромобильный бизнес Tesla, вне всякого сомнения, был в центре внимания на квартальном отчётном мероприятии, но руководство компании нашло возможность напомнить о прогрессе в сфере разработки человекоподобных роботов Optimus. Начать их применение на собственных предприятиях планируется к концу текущего года, а в продажу они поступят в следующем году.

Источник изображения: Tesla, YouTube

Уже сейчас, как пояснил Илон Маск (Elon Musk) на квартальном отчётном мероприятии, человекоподобные роботы Optimus используются в лабораториях Tesla для выполнения задач, характерных для производственных операций компании. По его мнению, уже к концу текущего года эти роботы смогут найти применение в реальных производственных операциях на предприятиях Tesla. К концу 2025 года компания надеется начать продажи роботов Optimus сторонним клиентам. Маск в очередной раз подчеркнул, что продажа человекоподобных роботов со временем станет для Tesla самым крупным источником выручки.

Ранее генеральный директор компании заявлял, что в условиях массового производства человекоподобный робот Optimus мог бы обходиться покупателям дешевле половины электромобиля, что примерно соответствует диапазону от $20 000 до $25 000 в масштабе нынешних цен Tesla. Илон Маск ожидает, что ёмкость рынка человекоподобных роботов может достигать 10 или 20 млрд штук. По сути, они превзойдут по своей численности население нашей планеты.

Компания HONOR, известная в первую очередь мобильной электроникой — смартфонами и лэптопами, вырастила целую плеяду сопутствующих продуктов. Устройства под маркой HONOR CHOICE изготовлены не самой HONOR, а ее OEM-партнерами, но интегрированы в ту же программную экосистему. Среди них теперь есть даже роботы-уборщики, один из которых мы рассмотрим в сегодняшнем мини-обзоре.

Технические характеристики и цены

В текущем поколении пылесосов под брендом HONOR CHOICE добавились новые устройства, помеченные буквой «s», представляют собой апгрейд предшественников. Как и прежде, версия Plus комплектуется станцией самоочистки, а док-станция обычного Robot Cleaner R2s служит лишь для зарядки аккумулятора, появилась и версия Lite с меньшей силой всасывания (до 4000 Па), но и более низкой ценой. Стоимость HONOR CHOICE Robot Cleaner R2s Lite составляет 19 999 рублей, Robot Cleaner R2s — 22 999 рублей, а Robot Cleaner R2s Plus поступил в продажу по цене 31 999 рублей. В период с 19 апреля по 30 апреля действует специальное предложение — скидки до 4000 рублей на покупку.

Главным преимуществом Robot Cleaner R2s перед устройствами первого поколения является увеличенное почти вдвое давление всасывания: с 2,7 до 5 кПа. Емкость аккумулятора (3200 мА·ч) не изменилась, но производитель утверждает, что одного заряда АКБ все равно хватит для уборки площади в 200 м² (разумеется, не при максимальной мощности).

Уборщик оборудован резервуаром для 0,3 л чистой воды. Мусорный контейнер сделали чуть больше — 0,35 л, ведь Robot Cleaner R2s должен работать и без станции самоочистки. Последняя рассчитана на четырехлитровые мешки.

Мы познакомимся с новинками HONOR на примере базовой модели Robot Cleaner R2s, которая поставляется в компактной белой коробке.

Дизайн и конструкция, комплект поставки

Устройство собрано в корпусе строго цилиндрической формы, которая затрудняет уборку в углах помещения без выдвигающейся швабры, но является лучшим решением для того, чтобы робот не застревал в узких местах. Все поверхности корпуса имеют практичную матовую текстуру.

Главным инструментом навигации Robot Cleaner R2s является лидар. А он, к слову, по-прежнему отсутствует у ряда близких по цене соперников. Кроме того, новинка оснащена подвижным бампером с резиновой накладкой и датчиками высоты. На верхней панели корпуса есть две управляющие кнопки — «Начало уборки» и «Возврат к док-станции».

Робот перемещается на двух ведущих колесах и поворотном ролике. Уборочный инвентарь включает валик с ворсом, единственную радиальную щетку и тряпочку из микрофибры. Влажная уборка осуществляется путем непрерывной подачи жидкости вибрационным насосом.

Блок контейнеров вынимается из Robot Cleaner R2s целиком, но пылесборник можно отделить от водного резервуара для того, чтобы промыть изнутри.

Выходное отверстие пылесборника защищено гофрированным HEPA-фильтром, а в заливное отверстие резервуара вставлена силиконовая пробка. Маркировка говорит о том, что в воду запрещено добавлять какие-либо моющие средства.

На корпусе Robot Cleaner R2s нет разъема для прямого подключения блока питания, поэтому зарядка АКБ невозможна без док-станции. Других функций станция не выполняет и, к сожалению, не оборудована пандусом. Робот паркуется «лицом» вперед, а тряпочка остается на полу. Чтобы не разводить сырость, лучше снять ее после уборки вместе с держателем и высушить отдельно.

Комплект поставки Robot Cleaner R2s небогат. Из всех аксессуаров мы нашли в коробке только щетку с лезвием для очистки валика. Сменные расходники отсутствуют.

Программное обеспечение

Управление роботом (помимо базовых команд «Начать уборку» и «Вернуться на зарядку», которые привязаны к физическим кнопкам на корпусе) осуществляется программой HONOR AI Sense после сопряжения устройства со смартфоном. Интерфейс приложения корректно русифицирован, а сам Robot Cleaner R2s имеет функцию голосовой обратной связи на русском языке (притом с хорошим запасом громкости). Поддерживается и голосовое управление с помощью «Алисы».

Фирменное ПО содержит все настройки, необходимые уборщику без станции самоочистки: давление всасывания, интенсивность увлажнения тряпочки и функцию увеличения мощности на ковре. Разумеется, есть возможность разбить помещение на произвольные комнаты и установить границы запретных зон.

К последней функции некоторым владельцам Robot Cleaner R2s придется обращаться чаще, чем хотелось бы. Дело в том, что робот не умеет автоматически поднимать швабру над коврами при выполнении влажной уборки или хотя бы обходить их стороной. А значит, такое помещение нужно обслуживать в два прохода: сначала без воды, а потом с водой, исключая заранее выделенные участки ковров.

Выводы

Обновленные роботы-уборщики под маркой HONOR CHOICE почти вдвое превосходят модели первого поколения по давлению всасывания. И хотя стоимость устройств увеличилась вслед за техническими характеристиками, Robot Cleaner R2s и R2s Plus также относятся к экономичной ценовой категории. Среди массы конкурентов две новинки (особенно более дешевый вариант без станции самоочистки) выделяются не только высокой мощностью, но и навигацией при помощи лидара, ведь она по-прежнему не гарантирована бюджетным решениям.

Мы успели найти в Robot Cleaner R2s лишь два недостатка, которые могут доставить неудобство пользователю. Во-первых, из-за того, что док-станция не имеет большого пандуса, каждый раз после работы швабру необходимо снимать и сушить отдельно. Во-вторых, Robot Cleaner R2s не настолько умен, чтобы объезжать ковры, когда идет влажная уборка, а значит, нельзя пропылесосить их и помыть свободный пол за один проход.

Реклама | ООО "Техкомпания ОНОР" ИНН 9731055266 erid: 4CQwVszH9pWxHwFbhmo

Boston Dynamics, которая накануне закрыла проект робота Atlas на гидравлических приводах, сообщила о его возрождении в формате полностью электрической платформы. Более того, теперь робот будет использоваться не в исследовательских целях, а станет внедряться в практическую сферу.

Источник изображения: bostondynamics.com

Компания напомнила, что её клиенты уже добились определённых успехов с роботом-манипулятором Stretch и робопсом Spot, поэтому полностью электрический вариант человекоподобного Atlas также будет переведён в разряд коммерческих продуктов. Первым клиентом Boston Dynamics станет владеющая ею Hyundai, которая сейчас работает над новым поколением автомобильных производственных мощностей — они послужат оптимальным полигоном для испытаний нового Atlas. Boston Dynamics планирует наладить плотное сотрудничество с клиентами, испытывающими потребность в инновационных решениях — робот будет интенсивно тестироваться и обновляться.

Гидравлический Atlas последнего поколения — HD Atlas — упёрся в предел своих возможностей и не мог управляться с тяжёлыми объектами неправильной формы. Электрическая версия машины будет сильнее и получит более широкий диапазон движений. Располагающий передовой механикой робот, отмечают в Boston Dynamics, является лишь одним из элементов, необходимых для успешного коммерческого внедрения — требуется создание целостной экосистемы с инфраструктурой, участием сотрудников, внедрением машин в рабочие процессы и стандарты безопасности. Робопёс Spot прошёл уже более 1500 проектов внедрения, и разработчик сейчас обучает сотни компаний совместной работе с мобильными роботами.

Некоторые из наиболее впечатляющих своих достижений Boston Dynamics связывает не с аппаратной частью, а с программными технологиями. Компания добилась успехов в областях моделирования, оснастила роботов современными средствами искусственного интеллекта, механизмами машинного обучения с подкреплением и компьютерного зрения — это помогает роботам трудиться более эффективно и адаптироваться с сложным реальным ситуациям. Впрочем, и аппаратная часть продолжит активно развиваться: Boston Dynamics традиционно проектировала человекоподобных роботов с ногами и намеревается продолжать двигаться в том же направлении. Новый Atlas будет напоминать человека, но двигаться он сможет, не ограничиваясь человеческим диапазоном движений.

Компания Midea, специализирующаяся на разработке технологий искусственного интеллекта, а также продуктов Smart Robot и Smart Solutions, представила для российского рынка новые модели роботов-пылесосов, включая модель с функцией самоочистики Midea VCR S8 +, а также Midea VCR M7 и Midea VCR10W.

Робот-пылесос Midea VCR S8 +, предназначенный для сухой и влажной уборки, поставляется с док-станцией самоочистки. Аппарат оснащён бесколлекторным электродвигателем японской компании Nidec мощностью 55 Вт, обеспечивающим силу всасывания 4000 Па, позволяя выполнять эффективную уборку помещений от пыли, волос, шерсти животных и более крупных частичек мусора. V-образная щетка предотвращает наматывание волос, а боковые щётки помогают удалять грязь даже из щелей шириной до 10 мм. Сами щётки изготовлены из полиуретана, что обеспечивает защиту пола от повреждений при уборке.

По силе всасывания робот-пылесос имеет четыре режима: тихий, стандартный, сильный и максимальный. Но даже при работе с максимальной силой всасывания уровень создаваемого пылесосом шума не превышает 67 дБ. При обнаружении ковра с помощью датчика давления сила всасывания Midea VCR S8 + автоматически повышается.

Ёмкость пылесборника составляет 400 мл. Пылесос имеет систему распознавания установки контейнера для пыли и мусора, блокирующую работу устройства при его отсутствии. Тройная система фильтрации с фильтром тонкой очистки HEPA позволяет избежать попадания пыли в воздух и его вторичного загрязнения.

Станция самоочистки оснащена двойным воздуховодом и мощным двигателем на 700 Вт, обеспечивающим силу всасывания 19 000 Па, благодаря чему обеспечивается выгрузка мусора в пылесборник всего за 9 секунд. Ёмкость одноразового пакета равна 2,5 л, благодаря чему его можно менять не чаще раза в месяц. После выгрузки мусора в пылесборник док-станции пылесос автоматически продолжает уборку с места, где она была прервана.

Для обеспечения влажной уборки в Midea VCR S8 + имеется резервуар с водой на 400 мл. Этого достаточно для уборки до 200 м² помещения.

Система электролиза обеспечивает обеззараживание воды, используемой для уборки, устраняя бактерии без использования химикатов. Швабра с вибрацией с частотой 500 колебаний в минуту позволяет производить эффективную очистку пола, помогая избавиться даже от застарелых пятен.

В Midea S8 + имеется лазерная навигация LDS пятого поколения, используемая для построения карты помещений. С помощью приложения для смартфона можно использовать карту для прокладки маршрута уборки и указания зон, где уборка не требуется. Для управления пылесосом также можно воспользоваться голосовым помощником.

Робот-пылесос оснащён более чем 30 датчиками, позволяющими предотвратить столкновение с препятствиями и падение при перепаде высот. Агрегат способен преодолевать порожки высотой до 20 мм. Ёмкости батареи достаточно для уборки в течение до 180 минут. При разряжении батареи ниже установленного уровня Midea S8 + автоматически направляется к док-станции для подзарядки, после чего возобновляет уборку.

Второй робот-пылесос, Midea VCR M7, тоже предназначен для сухой и влажной уборки помещений. Устройство оснащено бесколлекторным электродвигателем компании Nidec мощностью 55 Вт с поддержкой силой всасывания 4000 Па, позволяя полностью устранять любой мусор — от пыли, волос, шерсти животных до более крупных частичек. Пылесос оснащён V-образной щёткой, предотвращающей наматывание волос, а также боковыми щётками, повышающими эффективность удаления пыли вдоль стен и из щелей.

Ёмкость контейнера для пыли равна 450 мл, резервуара для воды — 200 мл. Тройная система фильтрации с HEPA-фильтром обеспечивает эффективное удаление частиц пыли размером более 0,3 микрона.

Для влажной уборки используется швабра с вибрацией с частотой 500 колебаний в минуту, обеспечивающая эффективную очистку пола от грязи. Расход воды можно регулировать в зависимости от типа напольного покрытия.

Midea M7 Pro поддерживает лазерную технологию LDS NaviPolaris, с помощью которой создаётся карта помещений. Используя карту, можно задать в приложении M-SmartLife план уборки, указав помещения, где в этот раз в этом нет нужды, а также те места, где требуется более тщательная очистка. Имеющиеся датчики предохраняют Midea M7 Pro от столкновений и падений. Во время движения пылесос может преодолевать препятствия высотой до 20 мм.

Батарея ёмкостью 5200 мА·ч поддерживает автономную работу в течение 150 минут. Датчик заряда батареи обеспечивает контроль заряда. При снижении заряда ниже установленного уровня пылесос отправляется к зарядной док-станции, и после восполнения заряда возвращается к процессу уборки.

Третья модель — робот-пылесос Midea VCR10W — доступное решение для сухой и влажной уборки в доме, сочетающее в себе передовые технологии и простоту использования с приемлемой ценой.

Midea VCR10W оснащён надёжным бесколлекторным электродвигателем компании Nidec мощностью 55 Вт с поддержкой силы всасывания 4000 Па. Пылесос имеет четыре режима работы, позволяя выбирать оптимальный в зависимости от степени загрязнённости.

Ёмкость пылесборника равна 250 мл, объём резервуара для воды — 450 мл. Интеллектуальная система определения типа напольного покрытия регулирует расход воды при влажной уборке. Система фильтрации с HEPA-фильтром обеспечивает эффективное удаление пыли при сухой уборке, не допуская вторичного загрязнения воздуха.

Гироскоп обеспечивает контроль углов поворотов и реализацию алгоритма «змейка» для движения по заданному маршруту, а также предотвращает столкновения с препятствиями. Есть также датчик перепада высоты.

Батарея ёмкостью 2600 мА·ч обеспечивает до 90 минут работы. При снижении заряда батареи пылесос отправляется в автоматическом режиме к док-станции для подзарядки, после чего продолжает уборку с места, где она была прервана.

Для управления Midea VCR10W используется пульт ДУ, приложение на смартфоне, а также голосовой помощник.

Китайская компания UBTech заключила партнёрское соглашение с Baidu, чтобы наделить робота-гуманоида естественной речи и способностью рассуждать в реальном времени. UBTech успешно интегрировала мультимодальную платформу искусственного интеллекта ERNIE Bot от Baidu в своего нового промышленного человекообразного робота Walker S. Робот выполняет голосовые команды, комментирует свои действия, отвечает на вопросы и даже даёт советы.

Источник изображений: UBTech

Компания UBTech была основана в 2012 году в Шэньчжэне и через два года представила своего первого гуманоидного робота размером с детскую игрушку. В 2016 году несколько сотен таких роботов научились совместным танцевальным па, а в 2017 году книга рекордов Гиннеса зафиксировала танец более тысячи роботов, двигающихся в унисон под ритмичную электронную музыку.

UBTech впервые продемонстрировала своего полноразмерного сервисного робота Walker на выставке CES 2018. В конце прошлого года модернизированный Walker S поднялся на сцену в Гонконге вместе с руководителями компании, чтобы ударить в гонг, отметив тем самым выход компании IPO. Теперь робот готов бросить вызов свои собратьям Figure 01, Eve и Phoenix, демонстрируя навыки общения, логики и координации движений.

Встроенные датчики глубины и видеокамеры помогают роботу получать представление об окружающем мире и ориентироваться в нём, избегать препятствий и распознавать трёхмерные объекты. Интеграция ИИ позволила роботу общаться на естественном человеческом языке, творчески подходить к выполнению команд и даже давать людям советы относительно одежды и внешнего вида.

В прошлом году UBTech начала поставки Walker S для промышленного применения, заключив партнёрские отношения с несколькими автопроизводителями, включая NIO, «чтобы стратегически планировать поэтапное внедрение гуманоидных роботов в производственные сценарии».

Инженеры Иллинойского университета в Урбане-Шампейне (США) под руководством доцента Джухъёна Кима (Joohyung Kim) создали моноколёсного робота Ringbot, который в перспективе сможет работать в доставке товаров.

Источник изображений: illinois.edu

В данном случае под моноколесом понимается транспортное средство, в котором водитель сидит на моторизованной платформе, установленной на кольцеобразном рельсе — этот рельс образует внутреннюю часть большого колеса. Платформа сохраняет положение параллельно земле, колесо катится вокруг неё, и машина движется вперёд.

Ringbot оборудован колесом диаметром 515 мм — оно включает в себя обод из нейлоно-карбонового композита и твёрдую эластомерную шину. Внутри обода размещены два моторизованных приводных модуля, соединённых спиральным кабелем — они вращают обод при помощи маленьких зубчатых колёс. На модулях также расположены роботизированные ноги, которые могут выдвигаться в стороны. Если выдвинуть одну из этих конечностей, центр тяжести машины смещается, и движущееся колесо совершает поворот. Когда Ringbot покоится, выдвинутая нога служит ему подставкой, средством подъёма из горизонтального положения или разворота на месте. В ходе испытаний машину удалось разогнать до 5 км/ч.

В перспективе, считает автор проекта, Ringbot можно будет выполнить в более крупном масштабе, а также оснастить механизм камерой, сенсорами и модулем спутниковой навигации. Такая машина сможет свободно преодолеть дорожную пробку в качестве доставщика товаров — это будет автономный аналог современных курьеров на велосипедах и мотоциклах. Исследование частично профинансировано Hyundai Motor Group.

Инженеры с Факультета электротехники и информатики (EECS) в Массачусетском технологическом институте решили наделить роботов «здравым смыслом» при помощи большой языковой модели искусственного интеллекта. Исследователи уверены, что это сделает роботов по-настоящему полезными в работе по дому.

Источник изображения: mit.edu

Современные роботы достаточно эффективно программируются выполнять конкретные задачи в пределах своих физических возможностей, и они будут благополучно это делать, пока не изменятся внешние условия. С неожиданностями роботы справляться не умеют, поэтому Boston Dynamics пришлось так постараться для разработки машин, способных удерживать равновесие. Для преодоления этой проблемы инженеры Массачусетского технологического института связали физические движения роботов с моделями ИИ, которые используются для генерации контента.

Они применили подход, позволяющий роботу разбивать задачи на подзадачи. Осуществляя действия шаг за шагом, он приспосабливается к неожиданным событиям, не начиная заново. Это значит, что инженерам даже не придётся программировать роботов с исправлениями, учитывающими все непредвиденные обстоятельства. Большие языковые модели обращаются к собственным библиотекам данным для генерации слова, изображения, компьютерного кода или любого другого поддерживаемого контента. В этом проекте слова заменили подзадачами.

Технологию испытали на роботизированной руке-манипуляторе, которой дали задачу перекладывать шарики из одной миски в другую. Большая языковая модель помогла разбить эту задачу на несколько подзадач, сопоставив их с движениями робота. Исследователи позволили выполнить её, и когда робот усвоил основы выполнения задачи, инженеры начали ему «мешать», смещая манипулятор. При работе на основе традиционного алгоритма машине пришлось бы возвращаться к известной отправной точке, чтобы продолжить выполнение задачи, но ИИ-модель помогла ему определять собственное положение в любых условиях и продолжать работу с того места, где он остановился.

Авторы проекта уверены, что это поможет в создании домашних помощников, способных адаптироваться к окружающей среде и справляться с внешними трудностями — человеку не придётся программировать робота на все случаи жизни, ведь он сможет обучаться самостоятельно посредством модели ИИ.

Установив мировой рекорд скорости для человекоподобных роботов, китайский Unitree H1 теперь претендует на новый рекорд. Новейший двуногий робот стал первым в мире, кому удалось выполнить сальто назад без использования гидравлики.

Источник изображения: youtube.com/@unitreerobotics

Многие роботы-гуманоиды, включая Atlas от Boston Dynamics, уже несколько лет выполняют сальто назад и приземляются на обе ноги. Но все эти машины оборудованы тяжёлыми гидравлическими приводами, тогда как Unitree H1 обходится только электрическими приводами M107, каждый из которых развивает крутящий момент до 360 Н·м. Каждая нога имеет три степени свободы (бедренный и коленный суставы, а также лодыжка), а все кабели проложены внутри, что повышает безопасность конструкции и улучшает эстетический вид конечностей.

Unitree H1 овладел искусством выполнения сальто назад при помощи обучения с подкреплением в симуляции — номер удался ему почти как планировалось, хотя в конце роботу пришлось совершить дополнительный мелкий прыжок, чтобы удержать равновесие. Машина стоит ориентировочно $90 тыс., и до её выхода на рынок, как предполагает разработчик, уйдут ещё до десяти лет. Рост робота составляет 180 см, вес — 47 кг, а грузоподъёмность — до 30 кг. Подобно своим конкурентам в лице Tesla Optimus и Figure 01, он пока лишён похожих на человеческие кистей рук, но работа в этом направлении уже ведётся.

Поставленный Unitree H1 мировой рекорд скорости составил 3,3 м/с, и в перспективе разработчик повысить его рабочую скорость до 5 м/с. На его голове установлен массив датчиков, включая трёхмерный лидар и камеру глубины Intel RealSense для сканирования мира вокруг. Источником питания заявлен сменный аккумулятор на 864 Вт·ч.

MSI представила на конференции Nvidia GTC 2024 собственные передовые решения в области автономных мобильных роботов (AMR). Машины работают на основе искусственного интеллекта с поддержкой функций машинного зрения — они окажутся полезными в различных секторах экономики, включая складское хозяйство.

Источник изображения: msi.com

Представленные MSI машины получили названия AMR-AI-Cobot Pro и AMR-AI-Delivery Robot Pro. Робот AMR-AI-Cobot Pro, оборудованный роботизированным манипулятором, предназначен для повышения производительности труда и обеспечения безопасных условий работы в различных промышленных условиях. Основу машины составляет вычислительная платформа Nvidia Jetson AGX Orin — она предлагает такие функции, как высокоточная навигация с одновременными локализацией и картографированием (Simultaneous Localization and Mapping — SLAM), обработка трёхмерных навигационных маршрутов для эффективного перемещения, оперативное обнаружение объектов и поддержка сторонних приложений. Эта модель сможет работать на производстве полупроводниковых компонентов и электроники, на складах и в логистике, в текстильной промышленности, биотехнологиях и пищевой отрасли.

AMR-AI-Delivery Robot Pro располагает собственным набором функций искусственного интеллекта для обеспечения безопасных и эффективных услуг доставки. В том числе он поддерживает распознавание лиц и речи. Установленная здесь платформа Nvidia Jetson AGX Orin также предлагает комплект SLAM, 3D-навигации и быстрое обнаружение объектов. Робот будет полезным на заводах, складах, в медицинских учреждениях, офисах, жилых комплексах и торговых центрах.

Группа студентов во главе с доцентом из Мичиганского университета разработала высокоманёвренного трёхногого робота SKOOTR, который может скользить, ходить, преодолевать препятствия и мгновенно менять направление движения. Подобные роботы могут найти применение в разведке местности и закрытых помещений, а также для служб доставки и другого.

Источник изображений: University of Michigan/Hung, Adu and Moore

«Мне пришла в голову эта идея, когда я катался на своем офисном стуле между группами студентов, — сказала Талия Ю. Мур (Талии Ю. Мур), доцента Лаборатории эволюции и движения в биологии и робототехники Мичиганского университета (EMBiR). — Я поняла, что офисное кресло с пассивным вращением может легко поворачиваться в любом направлении, и я могу использовать свои ноги для выполнения различных маневров, оставаясь при этом удивительно устойчивой. Я поняла, что эта всенаправленная манёвренность похожа на то, как хрупкие [морские] звёзды меняют направление во время плавания».

В основе роботизированной платформы SKOOTR лежит сфера большого диаметра. Она закреплена в раме на подшипниках и может свободно вращаться не выпадая из рамы. Это нужно для того, чтобы робот мог перебраться через препятствия или взобраться по ступенькам и не потерять по дороге опорную сферу. На этой сфере робот не только балансирует, но также может катиться по ровной поверхности. Для такого режиме на концах каждой из трёх его ног предусмотрены шарики. Если нужно передвигаться на конечностях, из ног рядом с шариками выдвигаются резиновые упоры.

«Благодаря сочетанию центральной сферы и нескольких ног SKOOTR невероятно устойчив, — говорит Мур. — Мы провели множество экспериментов с SKOOTR, и его практически невозможно перевернуть во время работы. Кроме того, он способен на гораздо большее, чем можно подумать, глядя на его походку. Поднимая сферу ногами, SKOOTR может преодолевать препятствия, которые были бы сложны для других катящихся роботов. SKOOTR может даже подниматься по лестнице».

Статья о работе и все данные для самостоятельного повторения проекта (чертежи и рекомендации по сборке) доступны на сайте ArXiv. Платформа работает на Arduino Uno с использованием инерциального блока для передвижения. На следующем этапе робота вооружат дополнительными датчиками и научат лучше ориентироваться в пространстве, планировать передвижение и владеть навыками картографа. Весь проект обошёлся в сумму примерно в $500. Все компоненты, кроме напечатанных на 3D-принтере деталей корпуса и конечностей, есть в свободной продаже.

В рамках ежегодной конференции GTC компания Nvidia представила немало любопытных новинок. Одной из них стал Project GR00T (Generalist Robot 00 Technology) — базовая модель на основе искусственного интеллекта для создания человекоподобных роботов. Она позволит использовать для обучения роботов не только текстовые данные, но также речь, видео и даже живые демонстрации, т.е. роботы смогут обучаться, наблюдая за действиями человека.

Источник изображения: Nvidia

Созданные на базе модели GR00T роботы смогут понимать естественный язык и повторять движения человека, обучаясь таким образом координации, ловкости и другим навыкам. «Создание базовых моделей для человекоподобных роботов общего назначения — одна из самых интересных задач, решаемых сегодня в сфере ИИ. Ведущие робототехники по всему миру объединяются, чтобы совершить гигантский скачок на пути к ИИ-робототехнике общего назначения», — заявил гендиректор Nvidia Дженсен Хуанг (Jensen Huang).

Разработка модели GR00T осуществлялась с помощью инструментов платформы Nvidia Isaac Robotic Platform, которая вскоре получит крупное обновление. Чтобы помочь предприятиям добиться успеха при использовании GR00T, Nvidia анонсировала специальный ИИ-процессор Jetson Thor, предназначенный для использования в человекоподобных роботах. Он включает в себя GPU нового поколения на базе архитектуры Blackwell, обеспечивающий производительность на уровне 800 терафлопс для обеспечения работы мультимодальных генеративных моделей, таких как GR00T. По словам разработчиков, этот чип обеспечит робота достаточным объёмом вычислительных мощностей для обучения и взаимодействия с человеком, а также другими машинами.

Nvidia планирует создать комплексную платформу искусственного интеллекта для ведущих компаний-производителей человекоподобных роботов, таких как 1X Technologies, Agility Robotics, Apptronic, Boston Dynamics и др. Что касается обновлений платформы Isaac Robotic Platform, то они станут доступны в следующем квартале. С помощью платформы можно будет создавать базовые модели для обучения роботов, предназначенных для использования в любой среде.

Компания Dreame предлагает для российского рынка одни из своих самых популярных устройств для уборки помещений: роботы-пылесосы Dreame Bot D10s и Dreame L20 Ultra Complete, а также беспроводной вертикальный пылесос Dreame T30.

Робот-пылесос Dreame Bot D10s предназначен для сухой и влажной уборки помещений площадью до 250 м². Благодаря мощности всасывания до 5000 Па робот-пылесос эффективно удаляет пыль, мелкий мусор, волосы и шерсть домашних животных, автоматически увеличивая мощность всасывания до максимальной при обнаружении ковра. При этом уровень шума не превышает 65 дБ.

Для сбора мусора у Dreame Bot D10s имеется пылесборник объёмом 570 мл, ёмкость резервуара для воды равна 230 мл. В пылесосе установлен моющийся фильтр HEPA (High-Efficiency Particulate Air), который обеспечивает эффективную очистку воздуха от пыли, удаляя 99,7 % частиц пыли.

С помощью лазерной навигации устройство выполняет сканирование окружающего пространства и создаёт виртуальную карту помещения. Используя мобильное приложение, на этой карте, можно будет выбрать участки для уборки и необходимый режим работы пылесоса, оградив виртуальными стенами участки, где уборка в данный момент не требуется. Также работой пылесоса можно управлять с помощью голосовых команд, воспользовавшись ассистентом Siri.

Dreame Bot D10s способен преодолевать перепады в высоте до 20 мм, а также избегать столкновений с препятствиями. Аккумулятор ёмкостью 5200 мА·ч обеспечивает автономную работу пылесоса в течение 280 минут. При падении заряда ниже необходимого уровня пылесос автоматически ввернётся на зарядную станцию, после чего вновь продолжит уборку. Стоимость Dreame Bot D10s равна 20 990 руб.

Dreame L20 Ultra Complete, как и предыдущая модель, предназначен для сухой и влажной уборки помещений. Робот-пылесос поставляется со станцией самоочистки с функциями зарядного устройства, благодаря чему сводится к минимуму участие пользователя в процессе уборки.

Ёмкость пылесборника пылесоса составляет 350 мл. У док-станции имеется мешок для мусора объёмом 3,2 л, который необходимо очищать примерно раз в 75 дней. Ёмкость резервуара для чистой воды док-станции составляет 4,5 л, объём резервуара для воды/моющего средства робота-пылесоса — 80 мл.

В Dreame L20 Ultra Complete реализовано множество новейших фирменных технологий Dreame. В частности, технология усиленного всасывания Vormax обеспечивает силу всасывания 7000 Па, позволяющую полностью убирать пыль, волосы, шерсть и весь мусор с пола.

Имеющийся датчик положения позволяет роботу-пылесосу распознавать углы и стены, а блок MopExtend с поддержкой интеллектуальных алгоритмов автоматически выдвигает швабры на расстояние 2 мм от стены, обеспечивая тщательную влажную уборку в труднодоступных местах.

Встроенный датчик уровня загрязнения CleanGenius определяет степень загрязнения полов и обеспечивает усиленную очистку сильно загрязнённых участков. Для влажной уборки используются две швабры, которые вращаются с высокой скоростью, удаляя стойкую грязь и пятна.

Dreame L20 Ultra Complete поддерживает четыре режима уборки. В режиме влажной уборки щётка автоматически поднимается, чтобы снизить вероятность попадания грязной воды в пылесборник. В режиме сухой уборки швабры автоматически снимаются на док-станции для предотвращения загрязнения ковров. Также есть режим сухой уборки с последующим мытьём полов, когда швабры автоматически приподнимаются при движении робота-пылесоса по ковру, а также имеется режим одновременной сухой и влажной уборки.

Благодаря механизму объезда препятствий на базе системы AI Action и 3D-сканирования робот-пылесос избегает столкновения с препятствиями. Светодиодная подсветка помогает ему выбирать маршрут уборки даже в плохо освещённых местах. Используя систему навигации Pathfinder робот-пылесос быстро составляет 2D и 3D-карты помещений, с помощью которых можно в приложении управлять процессом уборки. Также его работой можно управлять с помощью виртуального голосового помощника «Алиса». Батарея ёмкостью 6400 мА·ч обеспечивает работу пылесоса в течение до 260 минут без подзарядки. Цена Dreame L20 Ultra Completeсоставляет 89 990 руб.

Беспроводной вертикальный пылесос Dreame T30 позволяет производить сухую уборку помещений, а также очистку стен или салона автомобиля. С его помощью можно удалять пыль, крошки, шерсть домашних животных с пола, включая труднодоступные места между мебелью и стенами, а также выполнять очистку стен или салона автомобиля.

Аппарат Dreame T30 оснащён мощным электродвигателем нового поколения Dreame SPACE 5.0 со скоростью вращения 150 тыс. оборотов, обеспечивающем силу всасывания 190 аэроват и давление 27 000 Па. Благодаря этому можно эффективно удалять пыль, крошки, шерсть домашних животных с пола, включая труднодоступные места между мебелью и стенами. Имеющаяся интеллектуальная система определяет степень загрязнения и в автоматическом режиме выбирает необходимую силу всасывания, повышая эффективность уборки.

При обнаружении напольного покрытия пылесос автоматически повышает силу всасывания. V-образная конструкция щётки предотвращает спутывание и наматывание волос, облегчая процесс уборки мусора. Пылесборник ёмкостью 600 мл оснащён высокоэффективным HEPA-фильтром. Специальная насадка «анти-клещ» позволяет очищать с помощью пылесоса мягкую мебель и постельное бельё от пылевых клещей.

Имеющийся ЖК-дисплей отображает уровень запылённости в трёх цветах — красном, жёлтом и зелёном, а также информацию о состоянии фильтров и заряде аккумулятора. Батарея ёмкостью 2900 мА·ч обеспечивает до 1,5 часа работы пылесоса в автономном режиме. На её зарядку уходит порядка 4 часов. Вес Dreame T30 составляет всего 1,76 кг. Цена устройства составляет 23 794 руб.

Антропоморфные роботы постепенно выходят из исследовательских лабораторий на рабочие места, требуя всё более сложных систем управления. Предвосхищая ситуацию, которая потребует одновременного развёртывания и контроля за сотнями роботов-гуманоидов, компания Agility Robotics анонсировала платформу Arc для управления «роботопарком». Это облачный инструмент, который сможет контролировать целую армию роботов, совместно выполняющих разнообразные задачи.

Источник изображений: Agility Robotics

Среди производителей роботов-гуманоидов нарастает острая конкуренция за вывод своей продукции на промышленный рынок. «Способность управлять парком роботов — это то, что необходимо каждому, кто занимается робототехническим бизнесом, — уверен президент Agility Robotics Дэмион Шелтон (Damion Shelton). — Я думаю, что мы первый поставщик роботов-гуманоидов, предлагающий какие-либо решения в этом направлении. [Наша платформа] предусматривает очень крупные развёртывания, когда количество роботов исчисляется сотнями».

В настоящее время роботы Agility под коммерческим названием Digit тестируются компаниями Amazon и GXO Logistics на складе Spanx в Джорджии. Agility открывает в Орегоне производственное предприятие под названием RoboFab, где рассчитывает производить до 10 000 двуногих роботов ежегодно. Компания планирует использовать модель «роботы как услуга», в рамках которой она будет взимать с клиентов ежемесячную плату за использование своих машин Digit.

Набор навыков и характеристики Digit постоянно улучшаются — на данный момент рост робота равен 175 см, он весит 65 кг и способен поднять с пола 16 кг на высоту 180 см. В самых ранних версиях Digit управлялся «одним инженером с ноутбуком, который приказывал роботу что-то сделать». В прошлом году система была модернизирована и теперь позволяет с помощью единого пользовательского интерфейса одновременно управлять несколькими роботами, совместно выполняющими общую задачу.

Система позволяет отслеживать уровень заряда, частоту успешных или неудачных действий роботов, а также статистику их нагрузки и перемещений. По словам Шелтона, с помощью Agility Arc клиенты смогут динамически балансировать нагрузку на парк машин, обеспечивая постоянное наличие достаточного количества роботов для выполнения повседневной работы.

Сейчас Agility экспериментирует с интеграцией больших языковых моделей и генеративного искусственного интеллекта в роботов Digit, чтобы пользователь мог давать им задания на естественном языке. Но представленном ниже видео роботу отдаётся распоряжение «выбрать коробку цвета светового меча Дарта Вейдера и поставить её поверх самой высокой коробки в первом ряду», с которым он успешно справляется.

Конкурирующий производитель роботов под названием Fig, который недавно получил крупные инвестиции от Джеффа Безоса (Jeff Bezos) и OpenAI, начинает укомплектовывать ими производственную линию BMW. Компания утверждает, что её робот «теперь может вести полноценный диалог с людьми с помощью сквозных нейронных сетей». А робот H1 китайской компании Unitree недавно установил рекорд скорости для полноразмерного робота-гуманоида, который составил 11,8 км/ч.

Всё говорит о том, что приближается революция гуманоидных роботов — в течение следующих нескольких лет эти дроиды заполонят промышленные предприятия, а затем появятся в розничных магазинах и частных домохозяйствах. Жаль, что регулирующие органы ещё только разрабатывают правила безопасности для этой новой рабочей силы.

Известный немецкий автопроизводитель Mercedes-Benz и разработчик роботов-гуманоидов общего назначения Apptronik объявили о заключении соглашения, в рамках которого стороны будут сотрудничать в поиске приложений для высокотехнологичной робототехники в производстве Mercedes-Benz.

Источник изображения: Apptronik

В рамках соглашения Mercedes-Benz запускает пилотный проект с целью тестирования способностей робота-гуманоида Apollo компании Apptronik для выполнения различных задач на производстве автомобилей, таких как доставка сборочных комплектов на производственную линию с одновременной проверкой компонентов. В дальнейшем предполагается проверить способности Apollo по доставке комплектов деталей на более поздних этапах производственного процесса.

Согласно пресс-релизу, использование роботов-гуманоидов поможет таким компаниям, как Mercedes-Benz, развёртывать робототехнику, оптимизированную для работы в пространствах, предназначенных для людей, что позволит отказаться от дорогостоящей полномасштабной модернизации объектов для использования на них в основном роботов, а не людей. «Этот подход направлен на автоматизацию некоторых физически сложных, повторяющихся и скучных задач, для которых становится все труднее найти надёжных работников», — указано в пресс-релизе.

«Mercedes планирует использовать робототехнику и Apollo для автоматизации некоторых видов низкоквалифицированного, физически сложного ручного труда», — сообщил Джефф Карденас (Jeff Cardenas), соучредитель и генеральный директор Apptronik, добавив, что такая модель использования роботов найдёт применение в ближайшие годы и в других организациях.

Робот-гуманоид Apollo имеет рост 173 см, вес — 73 кг и наделён способностью поднимать груз весом до 25 кг. Он создан для работы в промышленных помещениях вместе с людьми. Вместе с тем вычислительные возможности Apollo позволят расширять с помощью ИИ сценарии использования, для которых он первоначально создавался.

На международной выставке Modex в Атланте внимание специалистов привлек молодой стартап Reflex Robotics. Презентация их робота на колёсах, способного самостоятельно доставать закуски с полок, стала кульминацией выставки. Демонстрация скорости и точности работы машины, вкупе с раздачей бесплатных угощений, привлекла интерес массы посетителей.

Источник изображений: Brian Heater / TechCrunch

На протяжении всей недели Modex, проходившей в просторных залах Georgia World Congress Center в Атланте, Reflex Robotics привлекал внимание публики к своему стенду. Уникальная демонстрация включала в себя выполнение запросов посетителей роботом Reflex, который с лёгкостью извлекал указанные предметы с полок. Эта интерактивность, подкреплённая предложением бесплатных закусок и напитков от компании, сделала их демонстрацию особенно привлекательной.

Конструкция робота Reflex — это результат инженерного искусства, созданного командой стартапа. Система оснащена мобильной базой на колёсах и «туловищем», закреплённым на основании, которое позволяет рукам и датчикам динамически перемещаться вверх и вниз. Это обеспечивает высокую манёвренность робота и его способность доставать до объектов на разной высоте, делая его необычайно ловким даже в условиях ограниченного пространства.

Дистанционное управление позволяет оператору манипулировать действиями робота из любой точки, сталкиваясь лишь с потенциальными задержками сигнала на больших расстояниях. Ритеш Рагавендер (Ritesh Ragavender), сооснователь и руководитель Reflex Robotics, сравнивает интерфейс Reflex с управлением в видеоиграх, отмечая приближение функциональности робота к человеческой эффективности.

С развитием технологий робот Reflex будет становиться всё более самостоятельным, сокращая необходимость в постоянном контроле со стороны оператора. В будущем роль человека сместится в сторону наблюдения и вмешательства в исключительных случаях. Однако на данный момент соотношение операторов и роботов составляет 1:1. По мнению Рагавендера, к началу следующего года компания улучшит это соотношение до 1:2 в складских помещениях и сторонних логистических компаниях.

На Modex был продемонстрирован робот второго поколения, и сейчас эти машины активно тестируются среди потенциальных клиентов, включая компании с мировым именем. В этом году Reflex Robotics планирует выпустить всего от 10 до 20 роботов Reflex, а в следующем их число должно достичь уже сотни.

Стоимость новинки на сегодняшний день составляет менее $50 000, что делает технологию доступной для широкого круга предприятий. Ожидается, что дальнейшее масштабирование производства позволит существенно снизить финансовые барьеры для внедрения подобных роботизированных решений в бизнес-процессы.