Антропоморфные роботы постепенно выходят из исследовательских лабораторий на рабочие места, требуя всё более сложных систем управления. Предвосхищая ситуацию, которая потребует одновременного развёртывания и контроля за сотнями роботов-гуманоидов, компания Agility Robotics анонсировала платформу Arc для управления «роботопарком». Это облачный инструмент, который сможет контролировать целую армию роботов, совместно выполняющих разнообразные задачи.

Источник изображений: Agility Robotics

Среди производителей роботов-гуманоидов нарастает острая конкуренция за вывод своей продукции на промышленный рынок. «Способность управлять парком роботов — это то, что необходимо каждому, кто занимается робототехническим бизнесом, — уверен президент Agility Robotics Дэмион Шелтон (Damion Shelton). — Я думаю, что мы первый поставщик роботов-гуманоидов, предлагающий какие-либо решения в этом направлении. [Наша платформа] предусматривает очень крупные развёртывания, когда количество роботов исчисляется сотнями».

В настоящее время роботы Agility под коммерческим названием Digit тестируются компаниями Amazon и GXO Logistics на складе Spanx в Джорджии. Agility открывает в Орегоне производственное предприятие под названием RoboFab, где рассчитывает производить до 10 000 двуногих роботов ежегодно. Компания планирует использовать модель «роботы как услуга», в рамках которой она будет взимать с клиентов ежемесячную плату за использование своих машин Digit.

Набор навыков и характеристики Digit постоянно улучшаются — на данный момент рост робота равен 175 см, он весит 65 кг и способен поднять с пола 16 кг на высоту 180 см. В самых ранних версиях Digit управлялся «одним инженером с ноутбуком, который приказывал роботу что-то сделать». В прошлом году система была модернизирована и теперь позволяет с помощью единого пользовательского интерфейса одновременно управлять несколькими роботами, совместно выполняющими общую задачу.

Система позволяет отслеживать уровень заряда, частоту успешных или неудачных действий роботов, а также статистику их нагрузки и перемещений. По словам Шелтона, с помощью Agility Arc клиенты смогут динамически балансировать нагрузку на парк машин, обеспечивая постоянное наличие достаточного количества роботов для выполнения повседневной работы.

Сейчас Agility экспериментирует с интеграцией больших языковых моделей и генеративного искусственного интеллекта в роботов Digit, чтобы пользователь мог давать им задания на естественном языке. Но представленном ниже видео роботу отдаётся распоряжение «выбрать коробку цвета светового меча Дарта Вейдера и поставить её поверх самой высокой коробки в первом ряду», с которым он успешно справляется.

Конкурирующий производитель роботов под названием Fig, который недавно получил крупные инвестиции от Джеффа Безоса (Jeff Bezos) и OpenAI, начинает укомплектовывать ими производственную линию BMW. Компания утверждает, что её робот «теперь может вести полноценный диалог с людьми с помощью сквозных нейронных сетей». А робот H1 китайской компании Unitree недавно установил рекорд скорости для полноразмерного робота-гуманоида, который составил 11,8 км/ч.

Всё говорит о том, что приближается революция гуманоидных роботов — в течение следующих нескольких лет эти дроиды заполонят промышленные предприятия, а затем появятся в розничных магазинах и частных домохозяйствах. Жаль, что регулирующие органы ещё только разрабатывают правила безопасности для этой новой рабочей силы.

Известный немецкий автопроизводитель Mercedes-Benz и разработчик роботов-гуманоидов общего назначения Apptronik объявили о заключении соглашения, в рамках которого стороны будут сотрудничать в поиске приложений для высокотехнологичной робототехники в производстве Mercedes-Benz.

Источник изображения: Apptronik

В рамках соглашения Mercedes-Benz запускает пилотный проект с целью тестирования способностей робота-гуманоида Apollo компании Apptronik для выполнения различных задач на производстве автомобилей, таких как доставка сборочных комплектов на производственную линию с одновременной проверкой компонентов. В дальнейшем предполагается проверить способности Apollo по доставке комплектов деталей на более поздних этапах производственного процесса.

Согласно пресс-релизу, использование роботов-гуманоидов поможет таким компаниям, как Mercedes-Benz, развёртывать робототехнику, оптимизированную для работы в пространствах, предназначенных для людей, что позволит отказаться от дорогостоящей полномасштабной модернизации объектов для использования на них в основном роботов, а не людей. «Этот подход направлен на автоматизацию некоторых физически сложных, повторяющихся и скучных задач, для которых становится все труднее найти надёжных работников», — указано в пресс-релизе.

«Mercedes планирует использовать робототехнику и Apollo для автоматизации некоторых видов низкоквалифицированного, физически сложного ручного труда», — сообщил Джефф Карденас (Jeff Cardenas), соучредитель и генеральный директор Apptronik, добавив, что такая модель использования роботов найдёт применение в ближайшие годы и в других организациях.

Робот-гуманоид Apollo имеет рост 173 см, вес — 73 кг и наделён способностью поднимать груз весом до 25 кг. Он создан для работы в промышленных помещениях вместе с людьми. Вместе с тем вычислительные возможности Apollo позволят расширять с помощью ИИ сценарии использования, для которых он первоначально создавался.

На международной выставке Modex в Атланте внимание специалистов привлек молодой стартап Reflex Robotics. Презентация их робота на колёсах, способного самостоятельно доставать закуски с полок, стала кульминацией выставки. Демонстрация скорости и точности работы машины, вкупе с раздачей бесплатных угощений, привлекла интерес массы посетителей.

Источник изображений: Brian Heater / TechCrunch

На протяжении всей недели Modex, проходившей в просторных залах Georgia World Congress Center в Атланте, Reflex Robotics привлекал внимание публики к своему стенду. Уникальная демонстрация включала в себя выполнение запросов посетителей роботом Reflex, который с лёгкостью извлекал указанные предметы с полок. Эта интерактивность, подкреплённая предложением бесплатных закусок и напитков от компании, сделала их демонстрацию особенно привлекательной.

Конструкция робота Reflex — это результат инженерного искусства, созданного командой стартапа. Система оснащена мобильной базой на колёсах и «туловищем», закреплённым на основании, которое позволяет рукам и датчикам динамически перемещаться вверх и вниз. Это обеспечивает высокую манёвренность робота и его способность доставать до объектов на разной высоте, делая его необычайно ловким даже в условиях ограниченного пространства.

Дистанционное управление позволяет оператору манипулировать действиями робота из любой точки, сталкиваясь лишь с потенциальными задержками сигнала на больших расстояниях. Ритеш Рагавендер (Ritesh Ragavender), сооснователь и руководитель Reflex Robotics, сравнивает интерфейс Reflex с управлением в видеоиграх, отмечая приближение функциональности робота к человеческой эффективности.

С развитием технологий робот Reflex будет становиться всё более самостоятельным, сокращая необходимость в постоянном контроле со стороны оператора. В будущем роль человека сместится в сторону наблюдения и вмешательства в исключительных случаях. Однако на данный момент соотношение операторов и роботов составляет 1:1. По мнению Рагавендера, к началу следующего года компания улучшит это соотношение до 1:2 в складских помещениях и сторонних логистических компаниях.

На Modex был продемонстрирован робот второго поколения, и сейчас эти машины активно тестируются среди потенциальных клиентов, включая компании с мировым именем. В этом году Reflex Robotics планирует выпустить всего от 10 до 20 роботов Reflex, а в следующем их число должно достичь уже сотни.

Стоимость новинки на сегодняшний день составляет менее $50 000, что делает технологию доступной для широкого круга предприятий. Ожидается, что дальнейшее масштабирование производства позволит существенно снизить финансовые барьеры для внедрения подобных роботизированных решений в бизнес-процессы.

Инженеры Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) представили обновлённую версию собакоподобного робота ANYmal, которого обучили преодолевать препятствия различными способами и самостоятельно принимать решения по каждому из них.

Источник изображения: ethz.ch

ANYmal преодолевает препятствия, пользуясь методом проб и ошибок: он оценивает препятствие и выбирает способ, как его преодолеть — машина может перелезть, перепрыгнуть его, проползти под ним или применить любую комбинацию движений, которая сработала в прошлом. Создатели робота применили комплексный подход к его обучению, сочетая реализованное в предыдущих версиях проекта программное управление и технологии машинного обучения.

Движения самообучающегося робота на удивление грациозны и эффективны, что отличает его от большинства подобных машин. Алгоритмы машинного обучения помогают ANYmal оценивать ландшафт и ориентироваться в нём; робот по необходимости с гибкостью применяет библиотеку движений, которая постоянно увеличивается. Это помогает машине уверенно держаться на неровных и скользких поверхностях. На практике ANYmal сможет работать на промышленных и строительных площадках, а также при разборе завалов во время стихийных бедствий.

Американский стартап Figure показал первые плоды сотрудничества с компанией OpenAI по расширению возможностей гуманоидных роботов. Figure опубликовала новое видео со своим роботом Figure 01, ведущим диалог с человеком в режиме реального времени. Машина на видео отвечает на вопросы и выполняет его команды.

Источник изображения: Figure

Стремительный темп развития проекта Figure 01 и компании Figure в целом не может не впечатлять. Бизнесмен и основатель стартапа Бретт Эдкок (Brett Adcock) «вышел из тени» год назад, после того как компания привлекла внимание крупных игроков на рынке робототехники и технологий искусственного интеллекта, включая Boston Dynamics, Tesla Google DeepMind, Archer Aviation и других, и поставила цель «создать первого в мире коммерчески доступного гуманоидного робота общего назначения».

К октябрю того же года Figure 01 «встал на ноги» и продемонстрировал свои возможности в выполнении базовых автономных задач. К концу всё того же 2023 года робот обрёл возможность обучаться выполнению различных задач. К середине января Figure подписала первый коммерческий контракт на использование Figure 01 на автомобильном заводе компании BMW в североамериканском штата Северная Каролина.

В прошлом месяце Figure опубликовала видео, на котором Figure 01 выполняет работу на складе. Практически сразу после этого компания анонсировала разработку второго поколения машины и объявила о сотрудничестве с OpenAI «по разработке нового поколения ИИ-моделей для гуманоидных роботов». Сегодня Figure поделилась видео, в котором демонстрируются первые результаты этого сотрудничества.

Через свою страницу в X (бывший Twitter) Адкок сообщил, что встроенные в Figure 01 камеры отправляют данные в большую визуально-языковую модель ИИ, обученную OpenAI, в то время как собственные нейросети Figure «также через камеры робота захватывает изображение окружения с частотой 10 Гц». Алгоритмы OpenAI также отвечают за возможность робота понимать человеческую речь, а нейросеть Figure преобразует поток полученной информации в «быстрые, низкоуровневые и ловкие действия робота».

Глава Figure утверждает, что во время демонстрации робот не управлялся дистанционно и видео показано с реальной скоростью. «Наша цель — научить мировую модель ИИ управлять роботами-гуманоидами на уровне миллиардов единиц», — добавил руководитель стартапа. При таком темпе развития проекта ждать осталось не так уж и долго.

«Яндекс Маркет» рассказал о внедрении на «Суперскладе» в Софьино-2 нового складского робота, который получил название «Роборука». Использовать её планируется в самых разных задачах — от разгрузки товара до подготовки к отправке покупателям. По словам «Яндекса», «Роборука» заметно ускорит складские процессы, повысит их качество и избавит сотрудников от монотонной работы.

Отличительная особенность робота — встроенная самообучающаяся нейросеть «Яндекса», способная сравнивать предметы, обобщать информацию и применять её в различных процессах. Например, умеющая брать ручку «Роборука» без проблем возьмёт карандаш или кисть, с которыми не работала раньше, — это называется «робастностью», и благодаря этому свойству робот может взаимодействовать с новыми предметами без дополнительного обучения.

Сейчас «Яндекс Маркет» тестирует «Роборуку» на «Суперскладе», где она поднимает с конвейера коробки различных форм, размеров и веса, и комплектует из них палеты, или наоборот — разбирает их. Ожидается, что благодаря применению «Роборуки» скорость сбора палет возрастёт вдвое. В будущем также планируется использовать робота для сортировки товаров перед их упаковкой: «Роборука» будет брать небольшие вещи, например помаду, джинсы или авторучку, и класть в коробку для последующей отправки клиенту.

Команда учёных из Университета Южной Дании (SDU) создала уникального робота-змею в стиле оригами, способного к ректолинейной локомоции и выполненного из инновационного композитного материала на основе ультравысокомолекулярного полиэтилена. Этот робот открывает новые возможности для проведения поисково-спасательных операций и исследования недоступных территорий на Земле и других планетах.

Источник изображения: sdu.dk

Когда большинство людей представляют себе змею, ползущую по земле, они, скорее всего, представляют её извивающейся в форме «S». На самом деле, эта форма передвижения, известная как серпантин, — лишь одна из четырёх, которые обычно используют змеи. Робот, разработанный командой датских учёных под руководством аспирантки Бурчу Сейидоглу (Burcu Seyidoğlu) и профессора Ахмада Рафсанджани (Ahmad Rafsanjani), передвигается методом ректолинейной локомоции, который змеи используют, преодолевая узкие пространства, не позволяющие использовать более традиционные способы перемещения.

Ректолинейная локомоция не предполагает извивания тела, а включает последовательное сокращение и расслабление мышц, начиная от головы и заканчивая хвостом. Благодаря гибкости кожи на брюшной стороне тела, такой способ позволяет эффективно зацепляться за поверхность и тянуть тело вперёд.

Конструкция робота воплощает этот принцип с помощью своих модульных сегментов, изготовленных из лёгкого композитного материала на основе ультравысокомолекулярного полиэтилена (UHMWPE) — самого прочного синтетического волокна в мире. Этот материал вырезается лазером и складывается как оригами, а затем подвергается термическому прессованию для формирования гофрированных сегментов.

Движение робота вперёд происходит за счёт полупроницаемых для воздуха мешочков, сделанных из того же материала и расположенных в нижней части каждого сегмента. Силиконовый шланг, проходящий вдоль внутренней части робота, подаёт импульсы, накачивая и стравливая воздух из этих мешочков, заставляя их последовательно расширяться, а затем сжиматься.

Отметим, что данная разработка обладает рядом преимуществ перед традиционными роботами-змеями: благодаря своей лёгкости и гибкости, а также относительной дешевизне изготовления, робот способен эффективно проникать в труднодоступные места, сохраняя при этом прямое положение корпуса. В настоящее время учёные работают над автономной версией робота-змеи с воздушным насосом внутри, что, как ожидается, увеличит его скорость и манёвренность.

Компания Lenovo представила шестиногого робота-собаку Daystar Bot GS. В описании машины указано, что «она разработана для комплексного сбора информации где угодно и когда угодно». В 2020 году компания выпустила оригинальную модель робота Daystar, а вот новой GS-версии на официальных онлайн-площадках Lenovo ничего не сообщается. О новинке стало известно, поскольку Daystar Bot GS победил в конкурсе iF Design 2024.

Источник изображения: Lenovo

На сайте конкурсе дизайн iF Design 2024 о разработке Lenovo сообщается не слишком много подробностей: «Инновационная конструкция [робота] с шестью ногами гарантирует непревзойденную устойчивость и маневренность, превосходящую традиционные роботизированные платформы, что позволяет ему с лёгкостью перемещаться по разнообразной местности». Отметим, что робот Daystar первого поколения оснащался колёсами.

«Благодаря усовершенствованной системе управления, передовым алгоритмам восприятия и надёжной защите IP66, GS превосходит других роботов в непредвиденных сценариях использования, и готов обеспечить комплексный сбор данных в любом месте и в любое время», — далее следует из описания новинки.

Судя по опубликованному изображению Daystar Bot GS, в его передней части установлено множество различных датчиков и камер. На спине робота присутствует различное навесное оборудование, которое, судя по всему, также используется для сбора информации об окружении. По сравнению с тем же четвероногим роботом-собакой Spot от компании Boston Dynamics, робот от Lenovo имеет больше конечностей и обладает более широкой «мордой». К сожалению, полные технические характеристики Daystar Bot GS пока неизвестны.

На сайте конкурса iF Design Award также указано, что Daystar Bot GS разработан для бизнеса, ЖКХ и муниципального использования на рынках Азии.

Компания Dreame Technology представила робот-пылесос Dreame Trouver M1 для сухой и влажной уборки, обладающий компактными размерами и поддержкой голосового управления.

Источник изображений: Dreame

Dreame Trouver M1 оснащён мощным двигателем, обеспечивающим силу всасывания до 4500 Па, позволяя выполнять эффективную уборку помещений от пыли, волос, шерсти животных и частичек мусора. Щётка V-образной формы длиной 16,5 см предотвращает спутывание и наматывание волос и захватывает больше мусора, направляя его в пылесборник объёмом 300 мл.

С помощью Dreame Trouver M1 можно производить уборку как твёрдых, так и ковровых напольных покрытий с мягким ворсом. При распознавании ковра сила всасывания пылесоса автоматически увеличивается. При этом аппарат работает достаточно тихо — уровень шума при полной нагрузке не превышает 78 дБ. Для влажной уборки имеется резервуар для воды на 220 мл, позволяя удалять даже стойкие пятна.

Благодаря компактным размерам (диаметр — 325 мм) и высоте корпуса всего 76 мм робот-пылесос обеспечивает уборку даже в труднодоступных местах, под шкафами, диванами и другой мебелью. Устройство способно преодолевать порожки высотой до 20 мм.

Робот-пылесос оснащён системой навигации Dreame 3.0 Smart Navigation с использованием лидара, с помощью которой составляет подробную карту помещений дома, на которой можно в приложении прокладывать маршрут уборки и устанавливать виртуальные стены для зон, где в данный момент нет надобности в проведении уборки. 38 различных датчиков позволяют устройству избегать столкновений с препятствиями и падений при перепаде высот, а также правильно оценивать расстояние до предметов на полу.

Dreame Trouver M1 оснащён батареей ёмкостью 2600 мА·ч, обеспечивающей автономную работу в течение 150 минут, позволяя навести чистоту в помещениях площадью до 120 м² за один цикл. Для подзарядки пылесоса имеется док-станция, предоставляемая в комплекте.

Управлять процессом уборки, задавать расписание уборки, а также просматривать отчёт о её выполнении можно в приложении Dreamehome, устанавливаемом на смартфоне. Также для управления роботом-пылесосом можно использовать голосового ассистента «Яндекс Алиса».

Цена Dreame Trouver M1 равна 16 990 рублей.

Китайская компания Unitree Robotics опубликовала видеоролик с описанием способностей её дебютного робота-гуманоида H1, который в том числе может передвигаться по плоской поверхности со скоростью 3,3 м/с. Как утверждает Unitree, это новый мировой рекорд для полноразмерного робота-гуманоида.

Источник изображения: Unitree

Unitree более известна по выпуску четвероногих робопсов. Прошлым летом компания начала выпуск робопса Unitree Go 2, способного не только перемещаться по местности со сложным рельефом, но и танцевать на двух лапах, а также выполнять сальто.

Робот-гуманоид Unitree H1 был представлен в декабре прошлого года. Он имеет рост 1805 мм, весит около 47 кг и может нести полезную нагрузку до 30 кг. Каждая из его ног имеет пять степеней свободы благодаря имеющимся тазобедренному, коленному и голеностопному суставам. Плечевые и локтевые суставы обеспечивают рукам робота четыре степени свободы.

На голове робота установлена камера измерения глубины Intel RealSense D435i и лидар Livox MID-360 с обзором на 360 °, выходные данные которых анализируются в режиме реального времени с помощью двух процессоров Intel Core i7-1265U. Оригинальная версия Unitree H1 способна сохранять равновесие и продолжать идти, даже когда ей создают помехи с помощью толчков.

Функциональность показанной в видеоролике версии робота-гуманоида H1 Evolution V3.0 гораздо выше, чем у оригинала. Он не только быстро ходит, но и танцует, демонстрируя координацию всего корпуса, поднимается и спускается по лестнице, а также совершает высокие прыжки.

Что немаловажно, движение ног H1 обеспечиваются электроприводами M107 собственной разработки Unitree. Роботы-гуманоиды, подобные Atlas компании Boston Dynamics, используют для прыжков более мощные, но более громоздкие и тяжёлые гидравлические приводы. И добиться такого взрывного движения от электродвигателей — впечатляющее достижение разработчиков Unitree.

Сообщается, что выпуск Unitree H1 может начаться года через три. Как ожидается, цена робота-гуманоида составит около $90 тыс.

По данным одной из отраслевых ассоциаций, компании Северной Америки в прошлом году на треть сократили покупку промышленных роботов, поскольку замедление темпов развития экономики и рост ключевой ставки рефинансирования теперь позволяют с трудом оправдывать подобные инвестиции в средства производства. До этого закупки робототехники в промышленном секторе Северной Америки росли стабильно на протяжении пяти лет подряд.

Источник изображения: Tesla

В прошлом году североамериканские компании закупили 31 159 роботов, что на 30 % меньше итогов 2022 года. В процентном выражении это снижение оказалось максимальным с 2006 года, а в абсолютном оказалось максимальным за всё время наблюдений. Половина закупок промышленных роботов в регионе в прошлом году пришлась на автомобильную отрасль. В четвёртом квартале в отдельности поставки сократились на 8 % до 7683 штук в годовом сравнении.

Отчасти замедление объёмов продаж объясняется стремлением некоторых производителей внедрить более совершенные модели роботов. При этом желающие продать бывшее в употребление оборудование компании столкнулись со снижением спроса на него. Датская компания Universal Robots по итогам прошлого года сократила выручку на 7 % до $304 млн.

При этом объёмы продажи промышленных роботов в период пандемии достигали рекордных величин. По крайней мере, рекордным с точки зрения объёмов заказов стал 2022 год. Это уже само по себе сформировало неблагоприятную для сравнения в 2023 году базу, помимо прочего. Некоторые поставщики роботов заявили о том, что клиенты задержали реализацию крупных проектов до текущего года. Наиболее оптимистичные участники рынка ожидают, что спрос на роботов вернётся к росту во второй половине этого года. Эффект пандемии, по сути, уже исчерпал потенциал своего влияния на рынок, но некоторые компании до сих пор «переваривают» излишки робототехнического оборудования. При этом в США сохраняется дефицит рабочих рук на производстве, и их замена роботами является разумным решением, поэтому страдать от затоваривания местный рынок промышленных роботов долго не будет.

Норвежский производитель роботов 1X продемонстрировал возможности модели Eve, способной выполнять множество операций в полностью автономном режиме. Компания подчеркнула, что роботы на демонстрационном видео не управлялись человеком в удалённом режиме, при подготовке материала не использовались монтажные склейки, ускорение видео, не было запрограммированных последовательностей — машины контролировались нейросетями без участия человека.

Источник изображения: 1x.tech

В рамках первого раунда финансирования с бюджетом $25 млн компанию 1X поддержала OpenAI; за ним последовал второй раунд финансирования с бюджетом уже $100 млн. Человекоподобные роботы 1X выглядят достаточно скромно в сравнении с аналогами от Tesla, Figure, Sanctuary и Agility: у модели Eve нет ни ног, ни ловких ладоней. Этот робот передвигается на трехколёсной платформе, а на концах рук относительно простые манипуляторы. Чтобы внешний вид роботов был эстетичным, их нарядили в человеческую одежду, а на голове установили светодиодный экран с анимированным улыбающимся лицом.

В разработке 1X значится также более похожий на человека робот Neo, который передвигается на двух ногах и может похвастаться красивыми руками, но для демонстрации базовых возможностей хватило и Eve. Все эти задачи сводятся преимущественно к навигации по помещению и перекладыванию предметов с места на место. Но в действительности 1X Eve оказались удивительно способными по сравнению с другими роботами. Они раскладывают вещи по коробкам и лоткам, собирают игрушки с пола, становятся на зарядку, руками подключая к себе кабель питания и отключая его, когда он больше не нужен, и открывают перед собой двери, если необходимо войти в соседнее помещение.

Инженеры 1X обучили 30 единиц Eve различным базовым задачам при помощи демонстрации видео и удалённого управления — эти операции транслировались базовой модели искусственного интеллекта и дорабатывались с учётом конкретной среды. Система свела задачи к конкретным действиям, которые выполнялись роботами. Как утверждает разработчик, последний этап для коммерческих версий робота сможет осуществляться на месте у клиентов — потребуются «лишь несколько минут для сбора данных и обучения на графическом процессоре ПК». Возможно, оператору потребуется сначала самому продемонстрировать системе необходимую последовательность действий — система глубокого обучения многократно прогонит задачу через систему моделирования с учётом различных случайных факторов и подготовит машины к непосредственной работе.

В Москве продолжат работу, но уже на постоянной основе, автономные беспилотные роботы-уборщиков «Пиксель». Они с успехом прошли в минувшем году испытания на территории «Цифрового делового пространства» на улице Покровка, индустриального парка «Руднево» и парка «Кузьминки».

Источник изображения: sobyanin.ru

Власти Москвы также решили расширить эксперимент, увеличив количество используемых роботов до 12, а количество площадок для уборки — до пяти. С января 2024 года десять роботов-уборщиков «Пиксель» используются для регулярной уборки прогулочных дорожек в парках «Кузьминки», «Сокольники» и 50-летия Октября.

Робот-уборщик «Пиксель» был разработан ООО «Автономика», резидентом кластера «Ломоносов» и участником Московского инновационного кластера. Благодаря различному сменному навесному оборудованию робот-уборщик может использоваться круглый год в любую погоду: зимой расчищать снег, летом подметать и мыть дорожки. Максимальная скорость движения «Пикселя» — 10 км/ч, в ходе уборки — 5 км/ч. Продолжительность автономной работы без подзарядки — до 16 часов.

Как отмечено в блоге мэра Москвы Сергея Собянина, «Пиксель» работает практически бесшумно, поэтому с его помощью можно убирать улицы даже ночью. К тому же, используя электропитание, «Пиксель» вносит ощутимый вклад в защиту окружающей среды.

Робот оснащён многосенсорной системой, включающей лидары, радары, многочисленные датчики, машинное зрение со стерео- и обзорными камерами, что позволяет ему избегать столкновений с препятствиями.

Сообщается, что разработчик планирует ко второй половине 2024 года выйти на серийное производство «Пикселей».

Более глубокое освоение Солнечной системы будет невозможно без массового использования роботов и локальных ресурсов. С Земли много не увезёшь, поэтому почти всё для строительства и поддержания баз придётся искать на месте, включая самовоспроизводство роботов. В NASA работают над этой концепцией и заметно продвинулись в создании автоматов и базовых принципов их деятельности.

Источник изображения: NASA

В серии научных работ, первая из которых была опубликована в журнале Science Robotics, группа инженеров NASA рассказала, как три примитивных робота могут строить в автономном режиме защитные и служебные сооружения. Роботы не имеют компьютерного зрения, лидаров и радаров. Они ориентируются исключительно на ощупь, отслеживая количества и конфигурации уложенных в конструкцию базовых блоков. Один робот подвозит блоки на строительную площадку, второй передаёт их строительному автомату, а тот укладывает их друг на друга по заранее составленной программе.

Примитивизм в данном случае необходим для того, чтобы вдали от передовых производств роботы могли воспроизводить друг друга. И чем проще они будут, тем надёжнее будет результат. Но это пока впереди. На данном отрезке исследования специалисты NASA разработали конфигурацию базового строительного элемента — что-то подобное кубику из детского конструктора. Армированные усиленным пластиком «кубики» легко соединяются друг с другом (и отсоединяются по необходимости). Такие базовые блоки также можно и нужно будет изготавливать на месте, чтобы не везти всё это за тридевять земель.

Базовые блоки в NASA назвали «вокселями». Для проверки концепции было изготовлено 256 блоков. Каждый из них необычайно лёгкий и прочный для своего размера и плотности 0,0103 г/см³. Созданная из блоков ферма в конфигурации 3 × 3 могла выдерживать свыше 90 кг нагрузки. Общий вес 256 блоков составил около 18 кг вместе с тремя рюкзаками, в которые они поместились. Во время похода на природу инженеры построили из этих блоков укрытие, лодку и даже мост для перехода через реку.

Обложка свежего номера Science Robotics

Концепцию освоения космоса с использованием политики «нулевой массы» за спиной в своё время предложил всемирно известный американский учёный Джон фон Нейман. В 80-х годах прошлого века его идеи развил американский инженер Роберт А. Фрейтас младший. В его представлении межзвёздный космический корабль должен будет долететь до ближайшей звёздной системы, собрать там необходимые ресурсы и отправиться дальше. Сегодня в NASA и не только разрабатывают необходимые для этого метаматериалы, простым примером которых могут быть базовые строительные блоки.

Но у NASA есть и более насущная задача. Как известно, новая высадка на Луну планируется в районе южного полюса спутника. Для организации связи в зоне прямой видимости антенны надо будет поднимать повыше. Также надо будет поднимать солнечные фермы, поскольку полюс плохо освещается солнцем. В идеале высота ферм должна достигать 100 м. На примере разработанных инженерами NASA базовых блоков агентство изучает вопрос наиболее оптимального способа возведения подобных башенных конструкций.

Boston Dynamics продемонстрировала новую способность Atlas — теперь человекоподобный робот распаковывает и перекладывает автомобильные амортизаторы. Возможно, он скоро перестанет быть исключительно исследовательским проектом и найдёт работу на производстве.

Источник изображения: youtube.com/@BostonDynamics

Производство автомобилей хорошо подходит для роботизации: для него характерны большие объёмы работ, манипуляции с тяжёлыми деталями, высокая травмоопасность и высокие требования, предъявляемые к точности и надёжности операций. На современных сборочных линиях уже задействовано множество промышленных роботов, специализирующихся на конкретных задачах. Но есть задачи, которые трудно описать строгими алгоритмами, и здесь подойдут человекоподобные роботы.

Илон Маск (Elon Musk) ещё когда представлял робота Tesla Optimus заявил, что их будут применять на электромобильных заводах Tesla, а стартап Figure планирует испытать свои решения на заводе BMW. Компания Boston Dynamics принадлежит Hyundai, и её роботы, возможно, также найдут применение на автопроизводстве: Atlas пока является исключительно исследовательским проектом, и в своём нынешнем виде это один из наиболее перспективных проектов среди человекоподобных роботов. Применение Atlas в коммерческой сфере способно оправдать годы академических трудов.